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您想了解什麼？

PLC 使用者資料

使用者資料是 PLC 通過工業乙太網寫入相機的一塊最大 464 位元組的資料。相機本身並不解釋這些位元組。您通過在某個位元組偏移處新增變數來賦予它們含義，例如在位元組 0 到 15 處放置一個 16 字元的序列號。

使用者資料偏移範圍為 0 到 463。新增變數時，您在偏移量 (byte) 中輸入的就是這個數字。全部 464 位元組是否都能到達相機，取決於所使用的協議；在 PROFINET 上，還取決於您 PLC 專案中所使用的模組。

哪些位元組會到達​

您的 PLC 專案相機接收的使用者資料位元組
EtherNet/IP全部，0 到 463。連線大小是固定的，無需選擇
PROFINET，使用 User Data 464 模組全部，0 到 463
PROFINET，使用 User Data 64 模組僅 0 到 63
PROFINET，未使用 User Data 模組無

在 PROFINET 上，User Data 是一個可選模組，在您的工程工具（例如 TIA Portal）中放置於相機的槽位 14。GSDML 檔案提供兩種大小：

模組大小適用場景
User Data 6464 位元組您的變數可以放入前 64 位元組。較小的迴圈資料
User Data 464464 位元組您需要使用 64 位元組之後的任何位元組，例如長字串或大量變數

當您在 PROFINET 相機上新增偏移量為 64 或更大的變數時，新增變數表單會提示：僅在使用 User Data 464 模組時到達。

PLC 未傳送的位元組會讀取為零，而不是空

如果變數所處的位元組未被 PLC 傳送，例如在使用 User Data 64 模組時位於偏移量 100 處，相機不會讓它保持為空。它會將這些位元組讀取為零，因此變數會變成 0、false 或空字串，並且每次捕獲都會儲存該值。使用缺失值檢查 (null) 的程式指令碼無法捕獲這種情況。請插入 User Data 464 模組，或將變數移至位元組 64 以下。

位元組在 PLC 中的位置​

使用者資料在相機自身的控制位元組之後開始，因此第一個使用者資料位元組並非 PLC 輸出資料的第 0 位元組：

協議使用者資料位元組 n 的位置
EtherNet/IP，使用從 EDS 新增的相機標籤 UserData[n]
EtherNet/IP，作為通用乙太網模組 (Generic Ethernet Module)輸出元件的 DATA[32 + n]。使用者資料位元組 0 為 DATA[32]
PROFINET槽位 14 中 User Data 模組的位元組 n

在工業乙太網下選擇協議後，新增變數表單會在PLC 寫入位置下顯示您所選偏移量對應的這些地址，因此您無需手動計算。在 EtherNet/IP 上，它會同時列出 Rockwell UDT 標籤和通用乙太網模組地址。

位元組順序​

長度超過一個位元組的數值 (INT、DINT、REAL 等) 按現場匯流排本身的位元組順序讀取。相機不會對其進行交換：

協議位元組順序
EtherNet/IP小端序：最低位元組在前
PROFINET大端序：最高位元組在前

從 PLC 按其正常格式寫入數值，即可正確到達。只有當您逐位元組構建數值時（例如在 BYTES 陣列中），位元組順序才會有影響。

相機讀取位元組的時機​

  • 每當位元組發生變化時，相機就會解碼使用者資料，因此變數始終與 PLC 最後寫入的位元組保持同步。
  • 每次檢測會儲存各工具完成時變數所持有的值。請讓 PLC 在拉起 trigger 之前寫入使用者資料。
  • 未連線 PLC 時不會進行解碼，每個變數會保留其上一次的值。

檢查 PLC 傳送的內容​

開啟 Integration > I/O Live Monitor。Fieldbus User Bytes 會實時顯示相機正在接收的位元組。如果某個變數讀取到 0 或錯誤的值，請先在這裡檢查位元組，然後再檢查模組大小和偏移量。

後續步驟​