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I/O 實時監視器
I/O 實時監視器是相機訊號的邏輯分析儀。它實時顯示 GPIO 引腳和 PLC 握手位的翻轉狀態，這正是解決每次整合最終都會遇到的問題的方式：是相機沒有觸發，還是 PLC 沒有發出請求？
波形
訊號分為三組軌道：
| 軌道組 | 包含內容 |
|---|---|
| GPIO | M12 聯結器上的物理引腳 |
| Input Assembly | PLC 傳送給相機的內容 |
| Output Assembly | 相機傳送給 PLC 的內容 |
控制元件：Follow 保持檢視鎖定在實時狀態，Pause 使其靜止，Export 儲存軌跡。手動縮放會自動退出 Follow 模式，以便您在不會滾動消失的情況下檢查事件。
現場匯流排 Trigger Error 位為高電平的時段以紅色陰影顯示，通常無需讀取任何數值就能明顯看出問題所在。
無現場匯流排時無握手軌道
在沒有活動協議時，資訊橫幅會說明僅顯示 GPIO。請在Industrial Ethernet中啟用 EtherNet/IP 或 PROFINET 以檢視 PLC 訊號。
數字 I/O 狀態
一個面板列出了每個輸入和輸出及其當前的 ON 或 OFF 狀態，以及已持續的時長。
當前韌體未實現 Force ON 和 Force OFF
按鈕雖然存在，但按下任一按鈕會提示相機尚不支援強制功能。在 GPIO 強制介面釋出之前，請通過執行能產生所需判定的檢測，或讓 PLC 直接驅動裝置，來測試輸出接線。
常見問題的解讀
相機從不觸發
在感測器觸發時觀察觸發輸入。
- GPIO 軌道上無邊沿：問題出在上游。檢查接線、感測器電源以及 NPN/PNP 設定，參考 Pinouts
- 有邊沿但無檢測：相機看到了訊號但拒絕了它。檢查程式中的觸發模式，並檢視 Diagnostic Logs
結果到達延遲，或對應錯誤的部件
比較觸發邊沿與輸出變化。兩者之間的間隔就是您實際的檢測時間。如果它比部件間距更長，則產線速度超過了相機的處理能力，結果將滯後於已經過門的部件。
PLC 報告錯誤
紅色陰影時段標記 Trigger Error 位。最常見的原因是在相機仍在處理上一次檢測時觸發，Diagnostic Logs 會將其記錄為 trigger while busy 事件。
證明問題出線上纜的哪一端
這個介面是終結控制工程師與視覺工程師之間爭論的最快方式。訊號要麼線上上要麼不在，波形能在幾秒內給出答案。
最近的 I/O 事件
波形圖下方是派生的邊沿列表。點選其中一個可將波形圖定位到該時刻，比拖動查詢跳變要方便得多。
返回入門路徑連線到您的 PLC