第二步：触发

触发是让相机进行捕获的信号。在选择模式之前，请确认产线不会超出相机处理能力：这是导致触发被拒绝以及结果滞后于部件的最常见原因。

行频与时序检查

从实时预览或库中的 处理时间 获取检测时间。

产线

每分钟零件数120

检测时间110 ms

结果

零件间隔时间500 ms

相机繁忙占用时间 22%

最快可持续速率545 件/分钟

余量充足将图像触发缓冲保持为 0，以便超时能被报告而非被掩盖。

输出脉冲与 PLC 扫描对比

脉冲 (ms)

PLC 扫描 (ms)

脉冲跨越至少两个扫描周期，因此总能被捕获。

OV Spark Pro 上的脉冲范围为 10 到 60000 ms。对于未在硬件中锁存的输入，取扫描时间的两倍是一个稳妥的经验法则。

四种模式

OV Spark Pro 提供四种模式，并且无论选择哪一种，手动触发始终可用，因此您在设置过程中可以随时强制执行一次捕获。

触发是程序编辑器的第二步，因此是按程序设置的，而非按相机设置。

模式速览

模式	触发检测的方式	节奏由谁控制
手动触发	仅通过手动按钮	相机
间隔	固定的时间间隔	相机
AI 触发	相机观察场景，在条件满足时自我触发	相机
外部	硬件触发、PLC 或 HTTP 请求	外部环境

前三种都是内部模式：由相机决定何时查看。外部模式则等待外部通知。

应选用哪种

对于大多数生产线来说，外部是正确的选择。每当部件到达时，部件传感器就会触发，这样捕获与部件而非时钟绑定。将传感器连接到第 10 针，参见引脚定义。

间隔适用于没有离散部件的连续工艺：带材检测、料斗检测，以及任何"每 500 毫秒"比"这个部件"更有意义的场景。

AI 触发完全无需传感器。相机观察部件是否就位，并自我触发。这在传感器安装不便的场合很有用，代价是相机需要持续评估每一帧画面。

手动触发适用于设置、验证和台架工作，而非生产。

当您选择外部时，请在启用源下勾选该程序应监听的源：GPIO（接入相机的传感器）、PLC / 现场总线，或 HTTP（您的软件发出的 POST /trigger 调用，参见 HTTP API）。可以勾选多个。未勾选的源会被忽略，即使有信号发送过来也不响应。

AI 触发的实际应用

AI 触发以对齐工具作为评估器。当该工具找到部件时，相机就会触发，因此对齐器的置信度阈值也就是触发器的灵敏度。

设置	行为
AI 评估器工具	由哪个对齐工具判定部件是否就位
触发保持时间	触发信号保持的时长，默认为 0 ms
每秒最大检查次数	相机进行评估的频率，默认为 10 fps

当对齐成功时触发一次，按配置的时长保持，直到对齐丢失后重新待命。

您需要先配置对齐器

如果程序中没有对齐工具，AI 触发无法保存。参见定位。

没有独立的触发阈值

调整对齐器的置信度阈值也就同时调整了触发。如果您提高阈值以使检测更严格，相机触发的意愿也会随之降低。

图像触发缓冲区

模式下方是图像触发缓冲区：相机在检测仍在处理时可容纳的已触发图像数量。

• 0 一次仅接受一次检测，额外的触发将因忙碌而被拒绝
• 较高的值 会将触发排队，吸收短时的突发触发

排队会以延迟换取正确性

队列可以让相机保持忙碌，但其结果将不再对应于当前位于您的剔除门前的部件。如果下游逻辑假定一进一出，请将缓冲区保持为 0，以便上报溢出而非悄悄延迟。

您可以在诊断日志中看到的溢出是一个可以修复的问题。而被悄悄延迟的结果，则是您从客户那里才会发现的问题。

外部触发接线

触发输入为第 10 脚，参考地为第 9 脚上的 Digital GND。

传感器类型和完整电路图见引脚定义页面。接线完成后，使用 I/O 实时监视器确认边沿信号确实到达，然后再去程序中排查问题。

故障排除

现象	排查位置
完全无检测	I/O 实时监视器：触发轨道上是否有边沿？
日志中出现 "Trigger while busy"	产线速度快于检测速度。参见诊断日志
"Trigger not ready"	PLC 在相机准备就绪前就触发了。请检查工业以太网中的握手
结果滞后于部件	触发缓冲区正在排队。将其设置为 0

第 6 步，共 13 步

← 上一步步骤 1：成像

下一步 →步骤 3a：设置对齐器

将其作为第一个工具添加，让 AI 动态跟踪零件。仅当夹具每个周期都以完全相同的方式固定零件时，可跳过此步。