KI-GESTÜTZTE DOKUMENTATION
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Praxisbeispiel: Ein Kit-Tray
Die Schrittseiten erklären jede Einstellung einzeln. Diese Seite zeigt sie im Zusammenspiel an einem realen Fall, mit den getroffenen Entscheidungen und den Gründen dafür.
Ein Förderband transportiert Kit-Trays. Jedes Tray muss 10 Vials enthalten, und die Kappe des Referenz-Vials muss das korrekte Blau aufweisen. Die Trays kommen ungefähr positioniert auf dem Band an, nicht in einer Vorrichtung. Eine Lichtschranke markiert jedes Tray. Eine SPS weist schlechte Trays aus und protokolliert die Vial-Anzahl.
Schritt 1: Bildaufnahme
Das Tray misst 180 × 120 mm. Mit den Optikrechnern von Overview und dem Sensor des OV Spark Pro wird die Kamera etwa 250 mm über dem Band montiert, sodass das Tray den Großteil des Bildes ausfüllt.
- Smart Imaging auf einer um das Tray gezogenen Region, dann der Kandidat, bei dem die Kappen am klarsten erscheinen
- Belichtungszeit kurz gehalten, da sich das Band während der Belichtung weiterbewegt
- Weißabgleich fixiert unter "Erweitert", da ein Farbabgleich-Werkzeug folgt und ein automatischer Weißabgleich die Kappenfarbe nachregeln würde
Siehe Schritt 1: Bildaufnahme.
Schritt 2: Triggerung
- Extern, mit der Lichtschranke an den Trigger-Eingang verdrahtet
- Image-Trigger-Buffer auf 0, damit ein Tray, das während der laufenden Prüfung des vorherigen eintrifft, gemeldet und nicht stillschweigend eingereiht wird
Ein kurzer Check mit der Taktratenprüfung: 40 Trays pro Minute ergeben 1.500 ms zwischen den Trays. Bei einer Prüfzeit von rund 150 ms ist die Kamera etwa zu 10 % ausgelastet. Reichlich Reserve.
Siehe Schritt 2: Triggerung.
Schritt 3: Werkzeuge
In dieser Reihenfolge, denn die Reihenfolge ist die Ausführungsreihenfolge:
| # | Werkzeug | Grund |
|---|---|---|
| 1 | Ausrichtung | Trays sind nicht fixiert, also muss alles andere dem Tray folgen |
| 2 | AI Count | Die Anzahl der Vials ist das Ergebnis, nicht nur "vorhanden oder fehlend" |
| 3 | Farbabgleich | Farbton einer Kappe. Kein Training nötig |
Ausrichtung. Drei Anker auf den geformten Eckmerkmalen des Trays, über das Tray verteilt. Niemals auf einem Vial oder einem Etikett, da genau diese variieren. Siehe Ausrichtung.
AI Count. Masterbild mit allen 10 markierten Vials, keines ausgelassen, denn ein nicht markiertes Vial lehrt das Werkzeug, dass Vials zum Hintergrund gehören. Erwartete Anzahl auf Exakt: 10 gesetzt. Folgt dem Aligner. Siehe Prüfwerkzeuge.
Farbabgleich. Eine Region auf der Referenzkappe, Reflexionen mit Ignore-Bereichen ausgeblendet, Referenz von fünf bekannt guten Trays genommen. Schwellenwert bei 70 belassen, dann in der Live-Vorschau überprüft. Folgt dem Aligner.
Schritt 4: Beurteilung
| Regel | Art | Umfang | Grund |
|---|---|---|---|
| Regel 1 | all | Alle Prüfwerkzeuge | Anzahl und Farbe müssen beide bestehen |
| Regel 2 | muss ausgeführt werden und bestehen | AI Count | Ein Tray, bei dem die Zählung nie ausgeführt wurde, darf nicht bestehen |
Teileerkennung: Immer. Wenn der Aligner kein Tray findet, stimmt etwas mit dem Tray oder der Kamera nicht, und die Linie sollte eher ausschleusen als durchwinken.
Regel 2 wird häufig vergessen. Ohne sie würde bei einem Tray, das der Aligner verloren hat, die Zählung übersprungen, und eine "all"-Regel ignoriert übersprungene Werkzeuge einfach. Siehe Schritt 4: Beurteilung und probieren Sie es im dortigen Simulator aus.
Schritt 5: Ausgaben
- SPS-Rezept-ID: 3100, passend zur Kit-Nummer im SPS-Programm
- Slot 1: AI Count, damit die SPS die tatsächliche Anzahl für ihr Protokoll erhält
- Slot 2: Farbabgleich, damit die SPS den Score trenden und ein Driften der Kappenfarbe erkennen kann, bevor es zum Fehler führt
- Ausgang: DO0 ansteuern, wenn das Rezeptergebnis fehlschlägt, halten bis zum nächsten Ergebnis, verdrahtet zur Ausschleus-Weiche
Slot 1 ist die Anzahl und Slot 2 die Farbe in jedem Kit-Rezept auf dieser Kamera, sodass die SPS sie immer gleich ausliest, egal welches Kit gerade läuft. Siehe Schritt 5: Ausgaben.
Schritt 6: Abschluss
Die Zusammenfassung lautet: wartet auf einen Trigger von der Linie; zuerst durch Ausrichtung lokalisiert; dann AI Count und Farbabgleich; Anzahl und Farbe müssen bestehen; 2 Werkzeuge melden über die SPS als Rezept 3100. Das entspricht dem Plan, also wird das Rezept aktiviert.
Bevor man ihm an der Linie vertraut:
- 20 gute Trays: alle bestehen
- Ein Tray mit 9 Vials und eines mit der falschen Kappe: beide fallen durch, jeweils aus dem richtigen Grund
- Trays an jeden Rand des Bandes geschoben: die Ausrichtung hält
- Die Ausschleus-Weiche löst aus, bestätigt im I/O Live Monitor
Siehe Schritt 6: Abschluss.
Einen Monat später
Eine Schicht meldet, dass nachmittags gute Trays abgewiesen werden. Die Library zeigt, dass der Farbabgleich-Score im Tagesverlauf abfällt, während die Anzahl stabil bleibt. Sonnenlicht aus einem Oberlicht erreicht das Band. Eine Abdeckung über der Kamera behebt das Problem, ohne das Rezept zu verändern. Dieser Trend war im SPS-Protokoll sichtbar, weil dem Farbscore ein eigener Slot zugewiesen wurde.