KI-GESTÜTZTE DOKUMENTATION
Was möchten Sie wissen?
Ausrichtung: Regionen folgen dem Teil
Die Ausrichtung findet das Teil in jedem neuen Bild und platziert jede Region, die sich darauf bezieht, neu, sodass Ihre Prüfwerkzeuge an der richtigen Stelle landen, auch wenn sich das Teil verschiebt oder dreht. Sie funktioniert mit einem einzigen Referenzbild und ist zudem trainierbar: Der optionale Anlernen-Schritt lernt aus 3 bis 25 realen Aufnahmen, was die Robustheit der Ausrichtung oft um 20 bis 30 Punkte verbessert. Klicken Sie sich durch die vier Schritte unten und nutzen Sie das Anker-Lab in Schritt 2, um zu sehen, warum die Ankerplatzierung wichtiger ist als jede andere Einstellung auf der Seite.
Entscheiden, ob Sie überhaupt eine Ausrichtung benötigen
Die Ausrichtung erfasst Position und Drehung des Teils vor jeder Prüfung, damit Ihre Prüfwerkzeuge an der richtigen Stelle greifen, auch wenn sich das Teil zwischen den Zyklen verschiebt.
Benötigt diese Linie eine Ausrichtung?
| Wie das Teil ankommt | Ergebnis |
|---|---|
| Förderband, lose Teile | Ausrichtung erforderlich |
| Bediener legt von Hand ein | Ausrichtung erforderlich |
| Roboter legt in eine Aufnahme ein | Ausrichtung optional |
Es gibt kein Kontrollkästchen zum Überspringen. Wenn eine Vorrichtung das Teil in jedem Zyklus gleich hält, fügen Sie dem Rezept einfach keine Ausrichtung hinzu.
Was Sie hier tun
- Vergleich mit und ohne lesen, dann Ausrichtung einrichten drücken.
- Fügen Sie die Ausrichtung als Werkzeug 1 hinzu, es sei denn, eine Vorrichtung hält das Teil in jedem Zyklus identisch
- Führen Sie den optionalen Anlernen-Schritt durch. Das Training mit 3 bis 25 realen Aufnahmen verbessert die Robustheit oft um 20 bis 30 Punkte
- Verankern Sie an steifen Merkmalen: Ein Anker reicht für eine scharfe Kante an einem konsistent orientierten Teil, zwei Anker (ein abgewinkeltes Merkmal plus ein gerades) lösen das Problem meistens. Platzieren Sie sie so weit wie möglich auseinander, niemals auf Etiketten oder Defekten
- Wenn die Ausrichtung fehlschlägt, wird jedes nachgelagerte Werkzeug übersprungen. Entscheiden Sie in der Beurteilung, ob das Teil dadurch als NG gilt
- Nur 2D: Verschiebung und Rotation, nicht Verzerrung, Neigung oder Größe
Eine gute Ausrichtung erlaubt Ihnen, kleinere Regionen zu zeichnen, da Sie keinen Rand mehr für Teilbewegungen benötigen. Kleinere Regionen liefern der KI ein saubereres Signal, was weniger Trainingsbilder und weniger Fehler bedeutet. Alles Nachgelagerte erbt die Qualität dieses einen Schritts.
Warum das wichtig ist
Jedes andere Werkzeug in einem Rezept schaut auf einen festen Rahmen, den Sie auf einem Referenzbild gezeichnet haben. Wenn das Teil 5 mm weiter links ankommt, schauen diese Rahmen jetzt an die falsche Stelle, und gute Teile fallen ohne sichtbaren Grund durch.
Brauchen Sie überhaupt eine?
Fügen Sie eine Ausrichtung immer dann hinzu, wenn sich das Teil zwischen den Zyklen verschieben oder drehen kann: Förderband, lose Teile, alles, was von Hand platziert wird.
Verzichten Sie darauf, wenn ein Roboter oder eine Präzisionsvorrichtung das Teil jedes Mal an dieselbe Stelle setzt. Es gibt dafür keinen Haken, Sie fügen das Werkzeug einfach nicht hinzu.
Die goldene Regel: Verteilen Sie Ihre Anker
Sie verankern die Ausrichtung an einer oder mehreren kleinen Vorlagenregionen. Wo Sie sie platzieren, ist wichtiger als jede Einstellung auf der Seite.
| Anker | Wann es funktioniert |
|---|---|
| Einer | Das Merkmal hat eine wirklich saubere, scharfe Kante, und das Teil kommt bereits in einer konsistenten Orientierung an |
| Zwei | Löst das Problem meistens. Setzen Sie einen auf ein abgewinkeltes Merkmal, um die Rotation zu fixieren, und den anderen auf ein gerades Merkmal |
| Drei | Am robustesten, funktioniert auch noch, wenn einer bei einem bestimmten Teil verdeckt ist |
Denken Sie daran, zu beurteilen, ob ein Bilderrahmen gerade hängt: Zwei gegenüberliegende Ecken zeigen eine Neigung sofort, zwei nebeneinander liegende Ecken kaum. Zwei Anker nahe beieinander liefern fast keine Rotationsbasislinie, sodass ein kleiner Messfehler ein großer Winkelfehler bleibt. Verschieben Sie dieselben zwei Anker in gegenüberliegende Ecken, und der Fehler reduziert sich etwa im Verhältnis der Abstände.
Woran verankern
| Gute Anker | Warum |
|---|---|
| Bearbeitete Kanten | Steif, kontrastreich, immer vorhanden |
| Gebohrte Löcher | Markant und symmetrisch |
| Ecken | Starke Kanten in zwei Richtungen |
| Eingeprägte Logos | Teil des Werkstücks, bewegt sich daher nie |
Was zu vermeiden ist
Etiketten, Aufkleber, lose Kabel und Defekte. Die Ausrichtung folgt getreu dem Aufkleber, nicht dem Teil, und verschiebt jede Prüfregion an die falsche Stelle.
Das Verankern an einem Defekt ist noch schlimmer: Defekte variieren von Teil zu Teil, sodass saubere Teile nicht mehr passen und als NG eingestuft werden.
Vermeiden Sie außerdem, alle Anker in einem Bereich zu bündeln. Das ist der häufigste Einrichtungsfehler und führt zu einer Ausrichtung, die auf dem Prüfstand gut aussieht und an der Linie zittert.
Einstellungen
Die meisten Rezepte benötigen diese Einstellungen nie. Justieren Sie nur dann, wenn die Ausrichtung gute Teile verfehlt, sich am falschen Merkmal festbeißt oder langsamer läuft als benötigt.
| Einstellung | Bereich | Standard | Hinweise |
|---|---|---|---|
| Rotationsbereich | 0 bis 180° | ±15° | ±180° findet das Teil in jeder Rotation und ist ein sicherer Standard für die meisten Anwendungen |
| Empfindlichkeit | 0 bis 2 | 1.0 | Starten Sie niedrig, erhöhen Sie nur so weit, bis die Kantenmarkierungen zuverlässig grün bleiben |
| Konfidenz-Schwellwert | 0 bis 1 | 0.5, empfohlen 0.6 bis 0.9 | Wie sicher die Ausrichtung sein muss, bevor sie das Teil als gefunden meldet |
| Max. Deskriptoren | 1 und höher | 100 | Beibehaltene Kantenpunkte. Mehr ist zuverlässiger, aber langsamer |
| Rotationsschritt | 0 und höher | 5° | Suchinkrement. Kleiner ist präziser, aber langsamer |
Setzen Sie ihn eng, etwa auf ±5°, und ein Teil, das außerhalb dieses Winkels ankommt, passt einfach nicht. Damit erhalten Sie eine Orientierungs-Rückweisung, ohne ein weiteres Werkzeug hinzuzufügen.
Andere Werkzeuge auf die Ausrichtung ausrichten
Das Hinzufügen einer Ausrichtung bewirkt für sich allein nichts. Jedes Prüfwerkzeug hat in seiner eigenen Einrichtung einen Schritt Aligner, in dem Sie auswählen, welcher Ausrichtung es folgt.
Jedes Werkzeug stellt in irgendeiner Form die Frage Bewegt sich das Teil? und bietet Keine Ausrichtung oder eine Karte pro Ausrichtung im Rezept an.
Einmal verknüpft:
- Die Regionen des Werkzeugs werden auf der Master-Aufnahme der Ausrichtung gezeichnet, nicht auf einer separaten Referenz
- Die Werkzeugliste zeigt
Ausgerichtet an {name}beim Folger und{n} Werkzeuge richten sich hieran ausbei der Ausrichtung - Das Deaktivieren der Ausrichtung deaktiviert alles, was ihr folgt, und die Kamera warnt Sie, bevor dies geschieht
Wenn die Ausrichtung fehlschlägt
Diesen Teil sollten Sie verstehen, bevor Sie in den Produktivbetrieb gehen, denn das Verhalten ist bewusst ausfallsicher gestaltet.
Wenn die Ausrichtung das Teil nicht findet, wird jedes Werkzeug, das sich darauf bezieht, übersprungen und als nicht anwendbar markiert. Werkzeuge laufen nie gegen eine unverifizierte Position, sodass Sie kein scheinbar sicheres Ergebnis aus einer Region erhalten können, die auf die falsche Stelle zeigte.
Was das für die Beurteilung bedeutet, entscheiden Sie selbst in Schritt 4: Beurteilung des Rezept-Editors unter Ausrichtungswerkzeug verfehlt (Teilerkennung):
| Option | Verhalten |
|---|---|
| Nie (Standard) | Die Prüfung wird durch die Werkzeuge entschieden, die tatsächlich gelaufen sind. Wenn nichts gelaufen ist, zählt die Aufnahme weder als OK noch als NG |
| Immer | Die Ausrichtung muss ihr Teil finden, sonst gilt die Prüfung als NG |
| Nur wenn gar kein Teil gefunden wird | Bei mehreren Ausrichtungen reicht es, wenn eine ihr Teil findet |
Separat gilt: Wenn ein Rezept Prüfwerkzeuge enthält und jedes einzelne davon übersprungen wurde, weil die Ausrichtung fehlgeschlagen ist, wird die Aufnahme als NG erfasst und unter Nicht geprüft gezählt, was aus Ihrer Ausbeute-Kennzahl herausgehalten wird.
Wissenswerte Grenzen
Sie verfolgt Verschiebung und Rotation. Sie behandelt nicht Teile, die sich verformen oder zur Kamera hin neigen. Der Maßstab wird gemeldet, ist aber immer 1.0: Die Ausrichtung kann nicht kompensieren, wenn das Teil näher oder weiter von der Kamera entfernt sitzt als in der Vorlage.
- Bis zu 64 Vorlagenregionen pro Ausrichtung
- Vorlagenregionen müssen mindestens 8 px auf jeder Seite groß sein
- Der optionale Anlernen-Schritt verwendet 3 bis 25 Proben
- Zwei Tore müssen beide bestanden werden: Der Score muss Ihren Schwellwert überschreiten, und wenn Sie in der Einrichtung Suchbereich einschränken aktiviert haben (das Rechteck, das begrenzt, wo die Ausrichtung nach dem Teil sucht), muss der gefundene Mittelpunkt darin liegen
Validieren, bevor Sie darauf aufbauen
Bewegen Sie das Teil in jede Ecke des Bildes, drehen Sie es und probieren Sie jede erwartete Variante aus. Die Ausrichtung zu korrigieren, nachdem Sie Ihre Prüfwerkzeuge konfiguriert haben, bedeutet, alle davon neu zu machen, da ihre Regionen an das Masterbild der Ausrichtung gebunden sind.
Gibt es eine Deep-Learning-Ausrichtung?
Nicht im ausgelieferten Produkt. OV Spark Pro hat eine Ausrichtung, die auf dieser Seite beschriebene Pattern-Matching-Ausrichtung, und sie benötigt eine einzelne Referenzaufnahme statt eines beschrifteten Datensatzes.
Eine Deep-Learning-Ausrichtung ist für die Zukunft geplant. Falls Sie einen Hinweis auf eine Auswahl „Aligner Type" oder eine Option „Deep Learning" gesehen haben, ist das übernommener Text aus der früheren Kamerageneration und hat hier keine Funktion.