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PLC 通訊詳情（EtherNet/IP）
OV10i 視覺系統支援與基於 EtherNet/IP 的 PLC 實時通訊。本指南說明如何配置迴圈 I/O 連線、對映資料結構，並使用 Overview 的 Node-RED 工具訪問全域性和 ROI 級別的檢測結果。
影片指南
請觀看本主題的演示： Auto-Integration Builder
備註
如需基本連線指引，請參閱 Connect to PLC (EtherNet/IP, PROFINET).
概覽
OV10i 充當 EtherNet/IP 介面卡，而 PLC 作為掃描器（或主機）執行。配置完成後，裝置在每個迴圈中以緊湊且可預測的格式交換結構化資料。
支援的特性
- Cyclic I/O 通訊 - 支援 20–10,000 ms 的迴圈時間
- 資料吞吐量 - 雙向高達 256 位元組
- 自定義資料處理 - 將 Node-RED 資料讀/寫作為活動配方的一部分
輸入裝配 (OV10i → PLC)
輸入裝配包含每個迴圈從 OV10i 傳送到 PLC 的資料。這些資料包括系統狀態、檢測結果、配方資訊，以及可選的 ROI 細分。
輸出裝配 (PLC → OV10i)
輸出裝配包含從 PLC 傳送到 OV10i 的控制資料。可用於觸發檢測、修改配方，或傳入自定義引數。
定時與握手行為
自定義資料支援
OV10i 可以作為 Node-RED 流的一部分，接受或返回額外的自定義資料。
PLC → OV10i
- 將外部標誌、閾值或計數器寫入，以影響 Node-RED 中的邏輯
OV10i → PLC
- 返回計算值、測量值、時間戳或條件輸出
自定義資料位於裝配的擴充套件部分，在核心訊號和配方資訊之後開始。
ROI 結果分解（Classification Recipes 僅適用）
對於分類配方，您可以使用 Overview 的自定義 Node-RED 節點：Format data for PLC，將每個 ROI 的結果暴露給 PLC。
工作原理：
- 在 Node-RED 流中，位於 All Blocks Output Data 與 Send Data to PLC 之間
-
自動填充一個從輸入裝配位元組 16 開始的結構化 ROI 區域
-
每次檢測最多支援 4 個 ROI
-
每個 ROI 包含：
- ROI ID
- Pass/fail 位
- 置信度分數
- 供將來使用的保留位元組
注意
Format Data for PLC 節點僅適用於 Classification Recipes。
預設 PLC 標籤參考
本節提供輸入與輸出裝配中每個標籤的完整參考資訊，包括位元組偏移、位位置、資料型別和預設值。將其作為配置 PLC 程式時的權威位對映。
在相機 UI 中檢視預設標籤的位置
- 開啟相機網頁介面（例如，
http://192.168.1.100）。 - 在左側邊欄導航到 Industrial Ethernet。
- 選擇您的活動協議 (EtherNet/IP 或 PROFINET）。
- 該頁面顯示當前的組裝配置，包括輸入/輸出資料大小和連線狀態。
- 本頁顯示的預設標籤佈局對應下方表格。
輸入組裝標籤（相機 → PLC）
這些標籤由 PLC 讀取。相機在每個 I/O 週期寫入它們。
位元組 0 -- 狀態標誌
| 位 | PLC 標籤地址 | 標籤名 | 資料型別 | 描述 | 預設值 |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | I.Data[0].0 | 觸發就緒 | BOOL | 相機已準備好接受觸發。在傳送觸發請求之前必須處於高電平。 | 0（啟動後變為高電平） |
| 1 | I.Data[0].1 | 觸發確認 | BOOL | 相機已接收並接受觸發請求。 | 0 |
| 2 | I.Data[0].2 | 配方切換確認 | BOOL | 相機已接收並完成配方切換請求。 | 0 |
| 7 | I.Data[0].7 | 線上 / 啟動完成 | BOOL | 相機已完成引導並上線。 | 0（啟動後變為高電平） |
位元組 1 -- 錯誤與狀態標誌
| 位 | PLC 標籤地址 | 標籤名 | 資料型別 | 描述 | 預設值 |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | I.Data[1].0 | 觸發錯誤 | BOOL | 觸發週期中發生錯誤。錯誤會持續保持，直到清除。 | 0 |
| 1 | I.Data[1].1 | 配方切換錯誤 | BOOL | 配方切換期間發生錯誤。錯誤會鎖存直至清除。 | 0 |
| 6 | I.Data[1].6 | 忙碌 | BOOL | 相機當前正在處理（檢查處理中或配方切換中）。高電平時請勿傳送新命令。 | 0 |
位元組 2 -- 檢查結果標誌
| 位 | PLC 標籤地址 | 標籤名 | 資料型別 | 描述 | 預設值 |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | I.Data[2].0 | 曝光完成 | BOOL | 影象曝光已完成。 | 0 |
| 1 | I.Data[2].1 | 檢查完成 / 結果可用 | BOOL | 檢查處理已完成，結果有效。 | 0 |
| 2 | I.Data[2].2 | 檢查透過 | BOOL | 最終透過/失敗結果。高電平 = 透過，低電平 = 失敗。僅在結果可用為高電平時有效。 | 0 |
位元組 3--7 -- 保留
| 位元組 | PLC 標籤地址 | 標籤名 | 資料型別 | 描述 | 預設值 |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | I.Data[3] | 保留 | BYTE | 為將來使用保留。 | 0x00 |
| 4 | I.Data[4] | 保留 | BYTE | 為將來使用保留。 | 0x00 |
| 5 | I.Data[5] | 保留 | BYTE | 為將來使用保留。 | 0x00 |
| 6--7 | I.Data[6]--I.Data[7] | 保留 | BYTE | 為將來使用保留。 | 0x00 |
位元組 8--9 -- 當前配方 ID
| 位元組 | PLC 標籤地址 | 標籤名 | 資料型別 | 描述 | 預設值 |
|---|---|---|---|---|---|
| 8--9 | I.Data[8]--I.Data[9] | 當前配方 ID | UINT (16-bit) | 當前活動配方的 ID。與 O.Data[4] 進行比較以驗證配方切換已完成。 | 0 |
位元組 10--11 -- 保留
| 位元組 | PLC 標籤地址 | 標籤名稱 | 資料型別 | 描述 | 預設值 |
|---|---|---|---|---|---|
| 10--11 | I.Data[10]--I.Data[11] | Reserved | BYTE | 供將來使用的保留。 | 0x00 |
位元組 12--13 -- 檢驗 ID
| 位元組 | PLC 標籤地址 | 標籤名稱 | 資料型別 | 描述 | 預設值 |
|---|---|---|---|---|---|
| 12--13 | I.Data[12]--I.Data[13] | Inspection ID | UINT (16-bit) | 隨每次檢驗遞增的滾動 16 位計數器。用於將結果與特定觸發事件相關聯。 | 0 |
位元組 14--15 -- 保留
| 位元組 | PLC 標籤地址 | 標籤名稱 | 資料型別 | 描述 | 預設值 |
|---|---|---|---|---|---|
| 14--15 | I.Data[14]--I.Data[15] | Reserved | BYTE | 供將來使用的保留。 | 0x00 |
位元組 16--256 -- ROI 結果組裝 / 來自 Node-RED 的自定義資料
| 位元組 | PLC 標籤地址 | 標籤名稱 | 資料型別 | 描述 | 預設值 |
|---|---|---|---|---|---|
| 16--256 | I.Data[16]--I.Data[256] | ROI Results / Custom Data | BYTE[] | 當使用 "Format Data for PLC" Node-RED 塊時，本區域將填充結構化的 ROI 結果。否則，可從 Node-RED 流獲取自定義資料。 | 0x00 |
輸出組裝標籤（PLC → 相機）
這些標籤由 PLC 寫入。相機在每個 I/O 迴圈中讀取它們。
位元組 0 -- 控制標誌
| 位 | PLC 標籤地址 | 標籤名稱 | 資料型別 | 描述 | 預設值 |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | O.Data[0].0 | Trigger Request | BOOL | 將 HIGH 設定以觸發一次檢查。鎖存直到 Trigger Acknowledge (I.Data[0].1) 變為 HIGH，然後解除鎖存。 | 0 |
| 1 | O.Data[0].1 | Recipe Switch Request | BOOL | 將 HIGH 設定以請求切換到 O.Data[4] 中的配方 ID。鎖存直到 Recipe Switch Ack (I.Data[0].2) 變為 HIGH，然後解除鎖存。 | 0 |
位元組 1--3 -- 保留
| 位元組 | PLC 標籤地址 | 標籤名稱 | 資料型別 | 描述 | 預設值 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | O.Data[1] | Reserved | BYTE | 供將來使用的保留。 | 0x00 |
| 2 | O.Data[2] | Reserved | BYTE | 供將來使用的保留。 | 0x00 |
| 3 | O.Data[3] | Reserved | BYTE | 供將來使用的保留。 | 0x00 |
位元組 4--5 -- Recipe ID
| 位元組 | PLC 標籤地址 | 標籤名稱 | 資料型別 | 描述 | 預設值 |
|---|---|---|---|---|---|
| 4--5 | O.Data[4]--O.Data[5] | Recipe ID | UINT (16-bit) | 要切換到的配方 ID。請在設定 Recipe Switch Request 位之前，將所需的配方編號寫入此處。 | 0 |
位元組 6--256 -- Node-RED 的自定義資料
| 位元組 | PLC 標籤地址 | 標籤名稱 | 資料型別 | 描述 | 預設值 |
|---|---|---|---|---|---|
| 6--256 | O.Data[6]--O.Data[256] | Custom Data for Node-RED | BYTE[] | Node-RED 流可讀取的使用者定義資料。使用此區域向相機傳遞序列號、閾值、部件 ID 或其他任意引數。 | 0x00 |
位對映圖
以下基於文字的圖表展示兩個元件的完整位元組/位佈局。每行表示一個位元組（或位元組範圍），每列表示一個位位置（左邊為位 7，右邊為位 0）。
輸入元件位對映圖（相機到 PLC）
Byte │ Bit 7 │ Bit 6 │ Bit 5 │ Bit 4 │ Bit 3 │ Bit 2 │ Bit 1 │ Bit 0
─────┼────────────────┼────────┼───────┼───────┼───────┼────────────────────┼────────────────────────────┼──────────────────
0 │ Online/Startup │ --- │ --- │ --- │ --- │ Recipe Switch Ack │ Trigger Ack │ Trigger Ready
│ Complete │ │ │ │ │ │ │
─────┼────────────────┼────────┼───────┼───────┼───────┼────────────────────┼────────────────────────────┼──────────────────
1 │ --- │ Busy │ --- │ --- │ --- │ --- │ Recipe Switch Error │ Trigger Error
─────┼────────────────┼────────┼───────┼───────┼───────┼────────────────────┼────────────────────────────┼──────────────────
2 │ --- │ --- │ --- │ --- │ --- │ Inspection Pass │ Inspection Completed / │ Exposure
│ │ │ │ │ │ │ Result Available │ Complete
─────┼────────────────┼────────┼───────┼───────┼───────┼────────────────────┼────────────────────────────┼──────────────────
3-5 │ --- │ --- │ --- │ --- │ --- │ --- │ --- │ ---
─────┼────────────────┼────────┼───────┼───────┼───────┼────────────────────┼────────────────────────────┼──────────────────
6-7 │ Reserved │
─────┼──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
8-9 │ Current Recipe ID (16-bit unsigned integer) │
─────┼──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
10-11│ Reserved │
─────┼──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
12-13│ Inspection ID (16-bit unsigned integer) │
─────┼──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
14-15│ Reserved │
─────┼──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
16- │ ROI Results Assembly or Custom Data from Node-RED │
256 │ │
輸出裝配點陣圖（PLC → Camera）
Byte │ Bit 7 │ Bit 6 │ Bit 5 │ Bit 4 │ Bit 3 │ Bit 2 │ Bit 1 │ Bit 0
─────┼───────┼───────┼───────┼───────┼───────┼───────┼───────────────────────┼────────────────
0 │ --- │ --- │ --- │ --- │ --- │ --- │ Recipe Switch Request │ Trigger Request
─────┼───────┼───────┼───────┼───────┼───────┼───────┼───────────────────────┼────────────────
1-3 │ Reserved │
─────┼──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
4-5 │ Recipe ID (16-bit unsigned integer) │
─────┼──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
6- │ Custom Data for Node-RED │
256 │ │
ROI 結果裝配詳情（位元組 16--55）
當使用帶有分類配方的 Format Data for PLC Node-RED 塊時，輸入裝配的位元組 16 及以上將填充為結構化的對齊器資料和每個 ROI 的資料，具體如下：
對齊器區段（位元組 16--23）
| 位元組 | PLC 標籤地址 | 標籤名稱 | 資料型別 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| 16, bit 0 | I.Data[16].0 | 對齊器透過情況 | BOOL | 當對齊器成功定位到工件時為 HIGH。 |
| 17--18 | I.Data[17]--I.Data[18] | 對齊器置信度 | UINT (16-bit) | 對齊度量的置信分數（0--65535）。 |
| 19--20 | I.Data[19]--I.Data[20] | 對齊器角度 | INT (16-bit, signed) | 相對於模板的匹配角度。 |
| 21--23 | I.Data[21]--I.Data[23] | 保留（對齊器） | BYTE | 供未來對齊器資料使用的保留欄位。 |
ROI 結果塊（位元組 24--55）
每個 ROI 佔用 8 位元組。最多支援 4 個 ROI（ROI 0 至 ROI 3）。
ROI 塊結構（每 8 位元組重複一次）：
| 偏移量（塊內） | 標籤名稱 | 資料型別 | 描述 |
|---|---|---|---|
| +0 | ROI ID | UINT8 (8-bit) | ROI 的唯一數字識別符號。 |
| +1, bit 0 | ROI Pass | BOOL | HIGH = 此 ROI 透過，LOW = 此 ROI 失敗。 |
| +2 到 +3 | ROI Confidence | UINT (16-bit) | 此 ROI 分類的置信分數（0--65535）。 |
| +4 到 +7 | 保留 | BYTE | 供未來每 ROI 資料使用的保留欄位。 |
ROI 起始地址：
| ROI | 起始位元組 | PLC 地址範圍 | ID 地址 | Pass 地址 | Confidence 地址 |
|---|---|---|---|---|---|
| ROI 0 | 24 | I.Data[24]--I.Data[31] | I.Data[24] | I.Data[25].0 | I.Data[26]--I.Data[27] |
| ROI 1 | 32 | I.Data[32]--I.Data[39] | I.Data[32] | I.Data[33].0 | I.Data[34]--I.Data[35] |
| ROI 2 | 40 | I.Data[40]--I.Data[47] | I.Data[40] | I.Data[41].0 | I.Data[42]--I.Data[43] |
| ROI 3 | 48 | I.Data[48]--I.Data[55] | I.Data[48] | I.Data[49].0 | I.Data[50]--I.Data[51] |
緩衝區配置
在相機 UI 中檢視預設標籤
預設標籤佈局由相機韌體定義，並對應上方的表格。若要檢視當前配置，請執行以下步驟：
- 開啟相機網頁介面。
- 在左側選單中點選 Industrial Ethernet。
- 選擇你的協議 (EtherNet/IP 或 PROFINET）。
- 頁面顯示：
- 連線狀態和裝置資訊
- 輸入和輸出程式集大小（每個方向最多 256 位元組）
- EDS 或 GSDML 檔案下載連結（它們也編碼了預設的彙編結構）
EDS 檔案（用於 EtherNet/IP）與 GSDML 檔案（用於 PROFINET）均定義了預設資料大小。當你在 Studio 5000 或 TIA Portal 中新增相機模組時，這些描述符檔案中的程式集大小決定每個迴圈中交換的位元組數。
建立自定義資料緩衝區
要在相機與 PLC 之間傳送自定義資料（超出預設的狀態/結果標籤），請使用 "Format Data for PLC" 的 Node-RED 塊：
- 從相機網頁介面開啟 Node-RED（導航至 Node-RED 編輯器）。
- 在你的配方流程中，將 "Format Data for PLC" 節點放在 "All Blocks Output Data" 節點和 "Send Data to PLC" 節點之間。
- 配置位元組序：
- Little-endian 對於 Allen-Bradley / Rockwell PLC
- Big-endian 對於 Siemens PLC
- 該塊會自動把分類 ROI 結果格式化為從 Input Assembly 的位元組 16 起的結構化佈局（見上方 ROI Results Assembly Detail 小節）。
對於完全自定義的資料緩衝區（不使用預設 ROI 格式）：
- 在你的 Node-RED 流中，使用 Function 節點來構造一個
msg.payload緩衝區，按你希望的位元組佈局。 - 將其連線到 "Send Data to PLC" 節點。
- 你的自定義位元組將從位元組 16 開始填充 Input Assembly。
- 在 PLC 端，讀取相應的
I.Data[16]到I.Data[256]地址。
更改標籤分配
核心標籤（Input Assembly 的位元組 0--15 與 Output Assembly 的位元組 0--5）由相機韌體固定，無法重新分配。這些是系統級訊號（觸發、配方開關、狀態、錯誤、配方 ID 與檢測 ID）。
可配置區域為：
- Input Assembly bytes 16--256: 由 Node-RED 填充。你可以透過配置 Node-RED 流來控制要放入此處的資料。預設情況下，Format Data for PLC 塊將 ROI 結果填充至此，或你也可以使用 Function 節點寫入任意資料。
- Output Assembly bytes 6--256: Node-RED 讀取。你可以將 PLC 的任意資料寫入這些位元組，然後在你的 Node-RED 流中使用相應的輸入節點讀取它們。這對於從 PLC 向相機傳送序列號、批次 ID、閾值或其他引數很有用。
從 PLC 向相機傳送自定義資料（Output Assembly）
要把自定義資料從 PLC 傳遞到 Node-RED：
- 在 PLC 程式中，將值寫入
O.Data[6]至O.Data[256]。 - 在相機的 Node-RED 中，使用 PLC 輸入資料節點讀取那些位元組。
- 在你的流邏輯中使用這些值（例如閾值、序列號、條件引數）。
提示
有關從 PLC 向相機傳送字串資料的逐步指南，請參見 Send Custom Data from PLC to Camera.
快速參考：標籤地址速查表
下表彙總了在 PLC 程式設計中最常用的標籤，集中展示以便快速查詢：
| PLC 地址 | 方向 | 訊號名稱 | 用途 |
|---|---|---|---|
I.Data[0].0 | 相機 → PLC | 觸發就緒 | 在觸發前進行檢查 |
I.Data[0].1 | 相機 → PLC | 觸發確認 | 在此訊號變為 HIGH 後解除鎖存觸發 |
I.Data[0].2 | 相機 → PLC | 配方切換確認 | 在此訊號變為 HIGH 後解除鎖存配方請求 |
I.Data[0].7 | 相機 → PLC | 線上 / 啟動完成 | 確認相機已啟動 |
I.Data[1].0 | 相機 → PLC | 觸發錯誤 | 監控觸發故障 |
I.Data[1].1 | 相機 → PLC | 配方切換錯誤 | 監控配方切換故障 |
I.Data[1].6 | 相機 → PLC | 忙碌 | HIGH 時請勿傳送命令 |
I.Data[2].0 | 相機 → PLC | 曝光完成 | 影象已捕獲 |
I.Data[2].1 | 相機 → PLC | 結果就緒 | 可讀取透過/不透過結果 |
I.Data[2].2 | 相機 → PLC | 檢查透過 | HIGH = 透過, LOW = 失敗 |
I.Data[8]--I.Data[9] | 相機 → PLC | 當前配方 ID | 切換後驗證配方 |
I.Data[12]--I.Data[13] | 相機 → PLC | 檢查 ID | 將結果與觸發條件相關聯 |
O.Data[0].0 | PLC → 相機 | 觸發請求 | 鎖存 HIGH 以觸發 |
O.Data[0].1 | PLC → 相機 | 配方切換請求 | 鎖存 HIGH 以切換配方 |
O.Data[4]--O.Data[5] | PLC → 相機 | 配方 ID | 設定所需的配方編號 |
O.Data[6]+ | PLC → 相機 | 自定義資料 | 用於 Node-RED 的使用者自定義資料 |
I.Data[16]+ | 相機 → PLC | ROI 結果 / 自定義資料 | ROI 結果或自定義 Node-RED 輸出 |