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PLC 通訊詳情 (EtherNet/IP)
OV10i 視覺系統支援與基於 EtherNet/IP 的 PLC 進行實時通訊。本指南說明如何配置週期性 I/O 連線、對映資料結構，以及如何使用 Overview 的 Node-RED 工具訪問全域性和 ROI 級別的檢查結果。
影片指南
檢視本主題的實際操作：Auto-Integration Builder
備註
有關基本連線說明，請參見 Connect to PLC (EtherNet/IP, PROFINET)。
概述
OV10i 作為 EtherNet/IP 介面卡執行，而您的 PLC 則作為掃描器（或主站）執行。配置完成後，裝置將在每個週期使用緊湊且可預測的格式交換結構化資料。
支援的功能
- 週期性 I/O 通訊 - 支援 20–10,000 毫秒的週期時間
- 資料吞吐量 - 每個方向最多 256 位元組
- 自定義資料處理 - 作為活動程式的一部分讀取/寫入 Node-RED 資料
輸入元件 (OV10i → PLC)
輸入元件包含每個週期從 OV10i 傳送至 PLC 的資料。這包括系統狀態、檢查結果、程式資訊和可選的 ROI 明細。
輸出元件 (PLC → OV10i)
輸出元件包含從 PLC 傳送至 OV10i 的控制資料。您可以使用它來觸發檢查、更改程式或傳入自定義引數。
時序和握手行為
自定義資料支援
OV10i 可以接受或返回額外的自定義資料，作為您的 Node-RED 流程的一部分。
PLC → OV10i
- 寫入外部標誌、閾值或計數器，以影響 Node-RED 中的邏輯
OV10i → PLC
- 返回計算值、測量值、時間戳或條件輸出
自定義資料被填充到元件的擴充套件部分，從核心訊號和程式資訊之後開始。
ROI 結果明細（僅限分類程式）
對於分類程式，您可以使用 Overview 的自定義 Node-RED 節點 Format data for PLC 向 PLC 公開每個 ROI 的結果。
工作原理：
- 在 Node-RED 流程中放置在 All Blocks Output Data 和 Send Data to PLC 之間
-
自動填充從輸入元件中第 16 位元組開始的結構化 ROI 區域
-
每次檢查最多支援 4 個 ROI
-
每個 ROI 包括：
- ROI ID
- 透過/失敗位
- 置信度分數
- 保留位元組，供將來使用
注意
Format Data for PLC 節點僅適用於分類程式。
預設 PLC 標籤參考
本節提供輸入和輸出元件中每個標籤的完整參考，包括位元組偏移量、位位置、資料型別和預設值。在配置 PLC 程式時，請將此作為權威的位對映使用。
在相機 UI 中檢視預設標籤的位置
- 開啟相機 Web 介面（例如
http://192.168.1.100）。 - 在左側邊欄中導航至 Industrial Ethernet。
- 選擇您當前使用的協議（EtherNet/IP 或 PROFINET）。
- 該頁面顯示當前的程式集配置，包括輸入/輸出資料大小和連線狀態。
- 此頁面上顯示的預設標籤佈局與下表對應。
輸入程式集標籤（相機 → PLC）
這些標籤由 PLC 讀取。相機在每個 I/O 週期寫入它們。
Byte 0 -- 狀態標誌位
| 位 | PLC 標籤地址 | 標籤名稱 | 資料型別 | 描述 | 預設值 |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | I.Data[0].0 | Trigger Ready | BOOL | 相機已準備好接受觸發。在傳送觸發請求之前必須為 HIGH。 | 0（啟動後變為 HIGH） |
| 1 | I.Data[0].1 | Trigger Acknowledge | BOOL | 相機已接收並接受觸發請求。 | 0 |
| 2 | I.Data[0].2 | Recipe Switch Acknowledge | BOOL | 相機已接收並完成程式切換請求。 | 0 |
| 7 | I.Data[0].7 | Online / Startup Complete | BOOL | 相機已完成啟動並處於線上狀態。 | 0（啟動後變為 HIGH） |
Byte 1 -- 錯誤和狀態標誌位
| 位 | PLC 標籤地址 | 標籤名稱 | 資料型別 | 描述 | 預設值 |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | I.Data[1].0 | Trigger Error | BOOL | 觸發週期中發生錯誤。鎖存直至被清除。 | 0 |
| 1 | I.Data[1].1 | Recipe Switch Error | BOOL | 程式切換過程中發生錯誤。鎖存直至被清除。 | 0 |
| 6 | I.Data[1].6 | Busy | BOOL | 相機當前正在處理（執行檢測或切換程式）。當為 HIGH 時不要傳送新命令。 | 0 |
Byte 2 -- 檢查結果標誌位
| 位 | PLC 標籤地址 | 標籤名稱 | 資料型別 | 描述 | 預設值 |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | I.Data[2].0 | Exposure Complete | BOOL | 影象曝光已完成。 | 0 |
| 1 | I.Data[2].1 | Inspection Completed / Result Available | BOOL | 檢測處理已完成，結果有效。 | 0 |
| 2 | I.Data[2].2 | Inspection Pass | BOOL | 最終的透過/失敗結果。HIGH = 透過，LOW = 失敗。僅當 Result Available 為 HIGH 時有效。 | 0 |
Bytes 3--7 -- 保留
| 位元組 | PLC 標籤地址 | 標籤名稱 | 資料型別 | 描述 | 預設值 |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | I.Data[3] | Reserved | BYTE | 保留供將來使用。 | 0x00 |
| 4 | I.Data[4] | Reserved | BYTE | 保留供將來使用。 | 0x00 |
| 5 | I.Data[5] | Reserved | BYTE | 保留供將來使用。 | 0x00 |
| 6--7 | I.Data[6]--I.Data[7] | Reserved | BYTE | 保留供將來使用。 | 0x00 |
Bytes 8--9 -- 當前程式 ID
| 位元組 | PLC 標籤地址 | 標籤名稱 | 資料型別 | 描述 | 預設值 |
|---|---|---|---|---|---|
| 8--9 | I.Data[8]--I.Data[9] | Current Recipe ID | UINT (16-bit) | 當前活動程式的 ID。與 O.Data[4] 比較以驗證程式切換已完成。 | 0 |
位元組 10--11 -- 保留
| 位元組 | PLC 標籤地址 | 標籤名稱 | 資料型別 | 描述 | 預設值 |
|---|---|---|---|---|---|
| 10--11 | I.Data[10]--I.Data[11] | Reserved | BYTE | 保留供將來使用。 | 0x00 |
位元組 12--13 -- Inspection ID
| 位元組 | PLC 標籤地址 | 標籤名稱 | 資料型別 | 描述 | 預設值 |
|---|---|---|---|---|---|
| 12--13 | I.Data[12]--I.Data[13] | Inspection ID | UINT (16 位) | 每次檢查時遞增的 16 位滾動計數器。用於將結果與特定觸發關聯。 | 0 |
位元組 14--15 -- 保留
| 位元組 | PLC 標籤地址 | 標籤名稱 | 資料型別 | 描述 | 預設值 |
|---|---|---|---|---|---|
| 14--15 | I.Data[14]--I.Data[15] | Reserved | BYTE | 保留供將來使用。 | 0x00 |
位元組 16--256 -- ROI 結果組裝 / 來自 Node-RED 的自定義資料
| 位元組 | PLC 標籤地址 | 標籤名稱 | 資料型別 | 描述 | 預設值 |
|---|---|---|---|---|---|
| 16--256 | I.Data[16]--I.Data[256] | ROI Results / Custom Data | BYTE[] | 使用 "Format Data for PLC" Node-RED 模組時，此區域將填充結構化的 ROI 結果。否則可用於來自 Node-RED 流程的自定義資料。 | 0x00 |
輸出組裝標籤 (PLC → 相機)
這些標籤由 PLC 寫入。相機在每個 I/O 週期讀取它們。
位元組 0 -- 控制標誌
| 位 | PLC 標籤地址 | 標籤名稱 | 資料型別 | 描述 | 預設值 |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | O.Data[0].0 | Trigger Request | BOOL | 置為 HIGH 以觸發一次檢查。保持鎖存直至 Trigger Acknowledge (I.Data[0].1) 變為 HIGH，然後解除鎖存。 | 0 |
| 1 | O.Data[0].1 | Recipe Switch Request | BOOL | 置為 HIGH 以請求切換到 O.Data[4] 中的程式 ID。保持鎖存直至 Recipe Switch Ack (I.Data[0].2) 變為 HIGH，然後解除鎖存。 | 0 |
位元組 1--3 -- 保留
| 位元組 | PLC 標籤地址 | 標籤名稱 | 資料型別 | 描述 | 預設值 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | O.Data[1] | Reserved | BYTE | 保留供將來使用。 | 0x00 |
| 2 | O.Data[2] | Reserved | BYTE | 保留供將來使用。 | 0x00 |
| 3 | O.Data[3] | Reserved | BYTE | 保留供將來使用。 | 0x00 |
位元組 4--5 -- Recipe ID
| 位元組 | PLC 標籤地址 | 標籤名稱 | 資料型別 | 描述 | 預設值 |
|---|---|---|---|---|---|
| 4--5 | O.Data[4]--O.Data[5] | Recipe ID | UINT (16 位) | 要切換到的程式 ID。在置位 Recipe Switch Request 位之前，將所需的程式編號寫入此處。 | 0 |
位元組 6--256 -- 用於 Node-RED 的自定義資料
| 位元組 | PLC 標籤地址 | 標籤名稱 | 資料型別 | 描述 | 預設值 |
|---|---|---|---|---|---|
| 6--256 | O.Data[6]--O.Data[256] | Custom Data for Node-RED | BYTE[] | Node-RED 流程可讀取的使用者自定義資料。使用此區域將序列號、閾值、零件 ID 或任何其他引數傳遞給相機。 | 0x00 |
位對映圖
以下基於文字的圖表展示了兩個 assembly 的完整位元組/位佈局。每一行代表一個位元組（或位元組範圍），每一列代表一個位的位置（bit 7 在左側，bit 0 在右側）。
輸入 Assembly 位對映圖（相機 → PLC）
Byte │ Bit 7 │ Bit 6 │ Bit 5 │ Bit 4 │ Bit 3 │ Bit 2 │ Bit 1 │ Bit 0
─────┼────────────────┼────────┼───────┼───────┼───────┼────────────────────┼────────────────────────────┼──────────────────
0 │ Online/Startup │ --- │ --- │ --- │ --- │ Recipe Switch Ack │ Trigger Ack │ Trigger Ready
│ Complete │ │ │ │ │ │ │
─────┼────────────────┼────────┼───────┼───────┼───────┼────────────────────┼────────────────────────────┼──────────────────
1 │ --- │ Busy │ --- │ --- │ --- │ --- │ Recipe Switch Error │ Trigger Error
─────┼────────────────┼────────┼───────┼───────┼───────┼────────────────────┼────────────────────────────┼──────────────────
2 │ --- │ --- │ --- │ --- │ --- │ Inspection Pass │ Inspection Completed / │ Exposure
│ │ │ │ │ │ │ Result Available │ Complete
─────┼────────────────┼────────┼───────┼───────┼───────┼────────────────────┼────────────────────────────┼──────────────────
3-5 │ --- │ --- │ --- │ --- │ --- │ --- │ --- │ ---
─────┼────────────────┼────────┼───────┼───────┼───────┼────────────────────┼────────────────────────────┼──────────────────
6-7 │ Reserved │
─────┼──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
8-9 │ Current Recipe ID (16-bit unsigned integer) │
─────┼──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
10-11│ Reserved │
─────┼──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
12-13│ Inspection ID (16-bit unsigned integer) │
─────┼──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
14-15│ Reserved │
─────┼──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
16- │ ROI Results Assembly or Custom Data from Node-RED │
256 │ │
輸出程式集位對映 (PLC → 相機)
Byte │ Bit 7 │ Bit 6 │ Bit 5 │ Bit 4 │ Bit 3 │ Bit 2 │ Bit 1 │ Bit 0
─────┼───────┼───────┼───────┼───────┼───────┼───────┼───────────────────────┼────────────────
0 │ --- │ --- │ --- │ --- │ --- │ --- │ Recipe Switch Request │ Trigger Request
─────┼───────┼───────┼───────┼───────┼───────┼───────┼───────────────────────┼────────────────
1-3 │ Reserved │
─────┼──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
4-5 │ Recipe ID (16-bit unsigned integer) │
─────┼──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
6- │ Custom Data for Node-RED │
256 │ │
ROI 結果程式集詳情 (位元組 16--55)
當 Format Data for PLC Node-RED 模組與分類程式一起使用時，輸入程式集的位元組 16+ 將填充結構化的對齊器和每個 ROI 的資料，如下所示：
對齊器部分 (位元組 16--23)
| 位元組 | PLC 標籤地址 | 標籤名稱 | 資料型別 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| 16, bit 0 | I.Data[16].0 | Aligner Success | BOOL | 如果對齊器成功定位部件，則為 HIGH。 |
| 17--18 | I.Data[17]--I.Data[18] | Aligner Confidence | UINT (16-bit) | 對齊的置信度分數 (0--65535)。 |
| 19--20 | I.Data[19]--I.Data[20] | Aligner Angle | INT (16-bit, signed) | 相對於模板的匹配角度。 |
| 21--23 | I.Data[21]--I.Data[23] | Reserved (Aligner) | BYTE | 保留供未來對齊器資料使用。 |
ROI 結果塊 (位元組 24--55)
每個 ROI 佔用 8 位元組。最多支援 4 個 ROI (ROI 0 到 ROI 3)。
ROI 塊結構 (每 8 位元組重複一次)：
| 塊內偏移 | 標籤名稱 | 資料型別 | 描述 |
|---|---|---|---|
| +0 | ROI ID | UINT8 (8-bit) | ROI 的唯一數字識別符號。 |
| +1, bit 0 | ROI Pass | BOOL | HIGH = 此 ROI 透過，LOW = 此 ROI 失敗。 |
| +2 to +3 | ROI Confidence | UINT (16-bit) | 此 ROI 分類的置信度分數 (0--65535)。 |
| +4 to +7 | Reserved | BYTE | 保留供未來每個 ROI 資料使用。 |
ROI 起始地址：
| ROI | 起始位元組 | PLC 地址範圍 | ID 地址 | Pass 地址 | Confidence 地址 |
|---|---|---|---|---|---|
| ROI 0 | 24 | I.Data[24]--I.Data[31] | I.Data[24] | I.Data[25].0 | I.Data[26]--I.Data[27] |
| ROI 1 | 32 | I.Data[32]--I.Data[39] | I.Data[32] | I.Data[33].0 | I.Data[34]--I.Data[35] |
| ROI 2 | 40 | I.Data[40]--I.Data[47] | I.Data[40] | I.Data[41].0 | I.Data[42]--I.Data[43] |
| ROI 3 | 48 | I.Data[48]--I.Data[55] | I.Data[48] | I.Data[49].0 | I.Data[50]--I.Data[51] |
緩衝區配置
在相機 UI 中檢視預設標籤
預設標籤佈局由相機韌體定義，並與上述表格對應。要檢視當前配置：
- 開啟相機 Web 介面。
- 在左側選單中前往 Industrial Ethernet。
- 選擇您的協議（EtherNet/IP 或 PROFINET）。
- 頁面顯示：
- 連線狀態和裝置資訊
- 輸入和輸出 assembly 大小（每個方向最多 256 位元組）
- EDS 或 GSDML 檔案下載連結（其中也編碼了預設的 assembly 結構）
EDS 檔案（用於 EtherNet/IP）和 GSDML 檔案（用於 PROFINET）均定義了預設資料大小。當您在 Studio 5000 或 TIA Portal 中新增相機模組時，這些描述符檔案中的 assembly 大小決定了每個週期交換的位元組數。
建立自定義資料緩衝區
要在相機和 PLC 之間傳送自定義資料（超出預設的狀態/結果標籤），請使用 "Format Data for PLC" Node-RED 模組：
- 從相機 Web 介面開啟 Node-RED（導航至 Node-RED 編輯器）。
- 在您的程式流中，將 "Format Data for PLC" 節點放置在 "All Blocks Output Data" 節點和 "Send Data to PLC" 節點之間。
- 配置位元組順序：
- Little-endian 用於 Allen-Bradley / Rockwell PLC
- Big-endian 用於 Siemens PLC
- 該模組自動將分類 ROI 結果格式化為從輸入 Assembly 第 16 位元組開始的結構化佈局（請參見上方的 ROI Results Assembly Detail 部分）。
對於完全自定義的資料緩衝區（不使用預設的 ROI 格式）：
- 在您的 Node-RED 流中，使用 Function 節點構建一個具有您所需位元組佈局的
msg.payload緩衝區。 - 將其連線到 "Send Data to PLC" 節點。
- 您的自定義位元組將從第 16 位元組開始填充到輸入 Assembly 中。
- 在 PLC 端，讀取對應的
I.Data[16]到I.Data[256]地址。
更改標籤分配
核心標籤（輸入 Assembly 的位元組 0--15 和輸出 Assembly 的位元組 0--5）由相機韌體固定，無法重新分配。這些是系統級訊號（觸發、程式切換、狀態、錯誤、程式 ID 和檢查 ID）。
可配置區域為：
- 輸入 Assembly 位元組 16--256：由 Node-RED 填充。您可透過配置 Node-RED 流來控制此處的資料內容。"Format Data for PLC" 模組預設使用 ROI 結果填充此區域，或者您可以使用 Function 節點寫入任意資料。
- 輸出 Assembly 位元組 6--256：由 Node-RED 讀取。您可以從 PLC 將任意資料寫入這些位元組，然後在 Node-RED 流中使用相應的輸入節點讀取它們。這對於從 PLC 向相機傳送序列號、批次 ID、閾值或其他引數非常有用。
從 PLC 向相機傳送自定義資料（輸出 Assembly）
要將自定義資料從 PLC 傳遞到 Node-RED：
- 在您的 PLC 程式中，將值寫入
O.Data[6]到O.Data[256]。 - 在相機上的 Node-RED 中，使用 PLC 輸入資料節點讀取這些位元組。
- 在您的流邏輯中使用這些值（例如，閾值、序列號、條件引數）。
提示
有關從 PLC 向相機傳送字串資料的分步指南，請參見 Send Custom Data from PLC to Camera。
快速參考：標籤地址速查表
下表彙總了最常用的標籤，便於在 PLC 程式設計時快速查閱：
| PLC 地址 | 方向 | 訊號名稱 | 用途 |
|---|---|---|---|
I.Data[0].0 | Camera → PLC | Trigger Ready | 觸發前檢查 |
I.Data[0].1 | Camera → PLC | Trigger Acknowledge | 此位變為 HIGH 後解除觸發鎖存 |
I.Data[0].2 | Camera → PLC | Recipe Switch Ack | 此位變為 HIGH 後解除程式切換請求鎖存 |
I.Data[0].7 | Camera → PLC | Online / Startup Complete | 確認相機已啟動 |
I.Data[1].0 | Camera → PLC | Trigger Error | 監測觸發故障 |
I.Data[1].1 | Camera → PLC | Recipe Switch Error | 監測程式切換故障 |
I.Data[1].6 | Camera → PLC | Busy | 此位為 HIGH 時不要傳送命令 |
I.Data[2].0 | Camera → PLC | Exposure Complete | 影象已捕獲 |
I.Data[2].1 | Camera → PLC | Result Available | 可安全讀取 pass/fail |
I.Data[2].2 | Camera → PLC | Inspection Pass | HIGH = 透過，LOW = 失敗 |
I.Data[8]--I.Data[9] | Camera → PLC | Current Recipe ID | 切換後驗證程式 |
I.Data[12]--I.Data[13] | Camera → PLC | Inspection ID | 將結果與觸發關聯 |
O.Data[0].0 | PLC → Camera | Trigger Request | 鎖存 HIGH 以觸發 |
O.Data[0].1 | PLC → Camera | Recipe Switch Request | 鎖存 HIGH 以切換程式 |
O.Data[4]--O.Data[5] | PLC → Camera | Recipe ID | 設定目標程式編號 |
O.Data[6]+ | PLC → Camera | Custom Data | 用於 Node-RED 的使用者自定義資料 |
I.Data[16]+ | Camera → PLC | ROI Results / Custom Data | ROI 結果或自定義 Node-RED 輸出 |