KI-GESTÜTZTE DOKUMENTATION
Was möchten Sie wissen?
PLC-Kommunikationsdetails (EtherNet/IP)
Das OV10i Vision-System unterstützt die Echtzeit-Kommunikation mit EtherNet/IP-basierten PLCs. Dieser Leitfaden erklärt, wie zyklische I/O-Verbindungen konfiguriert, Datenstrukturen zugeordnet und die Node-RED-Tools von Overview verwendet werden, um sowohl globale als auch ROI-basierte Inspektionsergebnisse abzurufen.
Sehen Sie sich dieses Thema in Aktion an: Auto-Integration Builder
Grundlegende Anweisungen zur Verbindung finden Sie unter Verbindung zur PLC (EtherNet/IP, PROFINET).
Überblick
Der OV10i fungiert als EtherNet/IP-Adapter, während Ihre PLC als Scanner (oder Master) arbeitet. Nach der Konfiguration tauschen die Geräte in jedem Zyklus strukturierte Daten in einem kompakten und vorhersehbaren Format aus.
Unterstützte Funktionen
- Zyklische I/O-Kommunikation – Unterstützung von Zykluszeiten zwischen 20 und 10.000 ms
- Datendurchsatz – Bis zu 256 Bytes in jede Richtung
- Benutzerdefinierte Datenverarbeitung – Lesen/Schreiben von Node-RED-Daten als Teil des aktiven Rezepts
Input Assembly (OV10i → PLC)
Das Input Assembly enthält die Daten, die in jedem Zyklus vom OV10i an die PLC gesendet werden. Dazu gehören Systemstatus, Inspektionsergebnisse, Rezeptinformationen und optionale ROI-Aufschlüsselungen.
Output Assembly (PLC → OV10i)
Das Output Assembly enthält die Steuerdaten, die von der PLC an den OV10i gesendet werden. Sie können es verwenden, um Inspektionen auszulösen, Rezepte zu wechseln oder benutzerdefinierte Parameter zu übergeben.
Timing- und Handshake-Verhalten
Unterstützung benutzerdefinierter Daten
Der OV10i kann als Teil Ihres Node-RED-Flows zusätzliche benutzerdefinierte Daten akzeptieren oder zurückgeben.
PLC → OV10i
- Schreiben Sie externe Flags, Schwellenwerte oder Zähler, um die Logik in Node-RED zu beeinflussen
OV10i → PLC
- Geben Sie berechnete Werte, Messungen, Zeitstempel oder bedingte Ausgaben zurück
Benutzerdefinierte Daten passen in den erweiterten Bereich der Assemblies, beginnend nach den Kernsignalen und Rezeptinformationen.
ROI-Ergebnisaufschlüsselung (nur für Classification Recipes)
Für Classification Recipes können Sie die Ergebnisse pro ROI der PLC über den benutzerdefinierten Node-RED-Node von Overview zugänglich machen: Format data for PLC.
So funktioniert es:
- Wird zwischen All Blocks Output Data und Send Data to PLC im Node-RED-Flow platziert
-
Füllt automatisch einen strukturierten ROI-Bereich ab Byte 16 im Input Assembly
-
Unterstützt bis zu 4 ROIs pro Inspektion
-
Jede ROI enthält:
- ROI-ID
- Pass/Fail-Bit
- Confidence Score
- Reservierte Bytes für zukünftige Verwendung
Der Format Data for PLC-Node funktioniert nur mit Classification Recipes.
Referenz der Standard-PLC-Tags
Dieser Abschnitt bietet eine vollständige Referenz für jedes Tag in den Input- und Output-Assemblies, einschließlich Byte-Offsets, Bit-Positionen, Datentypen und Standardwerten. Verwenden Sie diese als definitive Bit-Map bei der Konfiguration Ihres PLC-Programms.
Wo Sie die Standard-Tags in der Kamera-UI einsehen können
- Öffnen Sie die Weboberfläche der Kamera (z. B.
http://192.168.1.100). - Navigieren Sie in der linken Seitenleiste zu Industrial Ethernet.
- Wählen Sie Ihr aktives Protokoll aus (EtherNet/IP oder PROFINET).
- Die Seite zeigt die aktuelle Assembly-Konfiguration an, einschließlich der Input/Output-Datengrößen und des Verbindungsstatus.
- Das auf dieser Seite dargestellte Standard-Tag-Layout entspricht den nachfolgenden Tabellen.
Input Assembly Tags (Kamera → PLC)
Diese Tags werden von der PLC gelesen. Die Kamera schreibt sie in jedem I/O-Zyklus.
Byte 0 -- Status-Flags
| Bit | PLC Tag-Adresse | Tag-Name | Datentyp | Beschreibung | Standardwert |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | I.Data[0].0 | Trigger Ready | BOOL | Kamera ist bereit, einen Trigger zu empfangen. Muss HIGH sein, bevor eine Trigger-Anforderung gesendet wird. | 0 (wird nach dem Start HIGH) |
| 1 | I.Data[0].1 | Trigger Acknowledge | BOOL | Kamera hat die Trigger-Anforderung empfangen und angenommen. | 0 |
| 2 | I.Data[0].2 | Recipe Switch Acknowledge | BOOL | Kamera hat die Rezeptwechsel-Anforderung empfangen und abgeschlossen. | 0 |
| 7 | I.Data[0].7 | Online / Startup Complete | BOOL | Kamera hat den Bootvorgang abgeschlossen und ist online. | 0 (wird nach dem Booten HIGH) |
Byte 1 -- Fehler- und Status-Flags
| Bit | PLC Tag-Adresse | Tag-Name | Datentyp | Beschreibung | Standardwert |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | I.Data[1].0 | Trigger Error | BOOL | Während des Trigger-Zyklus ist ein Fehler aufgetreten. Gehalten (latched), bis er zurückgesetzt wird. | 0 |
| 1 | I.Data[1].1 | Recipe Switch Error | BOOL | Beim Rezeptwechsel ist ein Fehler aufgetreten. Gehalten (latched), bis er zurückgesetzt wird. | 0 |
| 6 | I.Data[1].6 | Busy | BOOL | Kamera verarbeitet aktuell Daten (Inspektion läuft oder Rezeptwechsel). Solange HIGH, keine neuen Befehle senden. | 0 |
Byte 2 -- Inspektionsergebnis-Flags
| Bit | PLC Tag-Adresse | Tag-Name | Datentyp | Beschreibung | Standardwert |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | I.Data[2].0 | Exposure Complete | BOOL | Bildbelichtung ist abgeschlossen. | 0 |
| 1 | I.Data[2].1 | Inspection Completed / Result Available | BOOL | Inspektionsverarbeitung ist abgeschlossen und Ergebnisse sind gültig. | 0 |
| 2 | I.Data[2].2 | Inspection Pass | BOOL | Endgültiges Pass/Fail-Ergebnis. HIGH = Pass, LOW = Fail. Nur gültig, wenn Result Available HIGH ist. | 0 |
Bytes 3--7 -- Reserviert
| Byte(s) | PLC Tag-Adresse | Tag-Name | Datentyp | Beschreibung | Standardwert |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | I.Data[3] | Reserved | BYTE | Für zukünftige Verwendung reserviert. | 0x00 |
| 4 | I.Data[4] | Reserved | BYTE | Für zukünftige Verwendung reserviert. | 0x00 |
| 5 | I.Data[5] | Reserved | BYTE | Für zukünftige Verwendung reserviert. | 0x00 |
| 6--7 | I.Data[6]--I.Data[7] | Reserved | BYTE | Für zukünftige Verwendung reserviert. | 0x00 |
Bytes 8--9 -- Aktuelle Recipe ID
| Byte(s) | PLC Tag-Adresse | Tag-Name | Datentyp | Beschreibung | Standardwert |
|---|---|---|---|---|---|
| 8--9 | I.Data[8]--I.Data[9] | Current Recipe ID | UINT (16-bit) | Die ID des aktuell aktiven Rezepts. Vergleichen Sie mit O.Data[4], um zu prüfen, ob ein Rezeptwechsel abgeschlossen wurde. | 0 |
Bytes 10--11 -- Reserved
| Byte(s) | PLC Tag-Adresse | Tag-Name | Datentyp | Beschreibung | Standardwert |
|---|---|---|---|---|---|
| 10--11 | I.Data[10]--I.Data[11] | Reserved | BYTE | Reserviert für zukünftige Verwendung. | 0x00 |
Bytes 12--13 -- Inspection ID
| Byte(s) | PLC Tag-Adresse | Tag-Name | Datentyp | Beschreibung | Standardwert |
|---|---|---|---|---|---|
| 12--13 | I.Data[12]--I.Data[13] | Inspection ID | UINT (16-bit) | Rollierender 16-Bit-Zähler, der bei jeder Inspektion erhöht wird. Wird verwendet, um Ergebnisse mit bestimmten Triggern zu korrelieren. | 0 |
Bytes 14--15 -- Reserved
| Byte(s) | PLC Tag-Adresse | Tag-Name | Datentyp | Beschreibung | Standardwert |
|---|---|---|---|---|---|
| 14--15 | I.Data[14]--I.Data[15] | Reserved | BYTE | Reserviert für zukünftige Verwendung. | 0x00 |
Bytes 16--256 -- ROI Results Assembly / Custom Data from Node-RED
| Byte(s) | PLC Tag-Adresse | Tag-Name | Datentyp | Beschreibung | Standardwert |
|---|---|---|---|---|---|
| 16--256 | I.Data[16]--I.Data[256] | ROI Results / Custom Data | BYTE[] | Bei Verwendung des Node-RED-Blocks "Format Data for PLC" wird dieser Bereich mit strukturierten ROI-Ergebnissen gefüllt. Andernfalls steht er für benutzerdefinierte Daten aus Node-RED-Flows zur Verfügung. | 0x00 |
Output Assembly Tags (PLC → Kamera)
Diese Tags werden von der PLC geschrieben. Die Kamera liest sie in jedem I/O-Zyklus.
Byte 0 -- Control Flags
| Bit | PLC Tag-Adresse | Tag-Name | Datentyp | Beschreibung | Standardwert |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | O.Data[0].0 | Trigger Request | BOOL | Auf HIGH setzen, um eine Inspektion auszulösen. Halten, bis Trigger Acknowledge (I.Data[0].1) auf HIGH geht, dann zurücksetzen. | 0 |
| 1 | O.Data[0].1 | Recipe Switch Request | BOOL | Auf HIGH setzen, um einen Rezeptwechsel zur ID in O.Data[4] anzufordern. Halten, bis Recipe Switch Ack (I.Data[0].2) auf HIGH geht, dann zurücksetzen. | 0 |
Bytes 1--3 -- Reserved
| Byte(s) | PLC Tag-Adresse | Tag-Name | Datentyp | Beschreibung | Standardwert |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | O.Data[1] | Reserved | BYTE | Reserviert für zukünftige Verwendung. | 0x00 |
| 2 | O.Data[2] | Reserved | BYTE | Reserviert für zukünftige Verwendung. | 0x00 |
| 3 | O.Data[3] | Reserved | BYTE | Reserviert für zukünftige Verwendung. | 0x00 |
Bytes 4--5 -- Recipe ID
| Byte(s) | PLC Tag-Adresse | Tag-Name | Datentyp | Beschreibung | Standardwert |
|---|---|---|---|---|---|
| 4--5 | O.Data[4]--O.Data[5] | Recipe ID | UINT (16-bit) | Die Rezept-ID, zu der gewechselt werden soll. Schreiben Sie die gewünschte Rezeptnummer hier hinein, bevor Sie das Recipe Switch Request-Bit setzen. | 0 |
Bytes 6--256 -- Custom Data for Node-RED
| Byte(s) | PLC Tag-Adresse | Tag-Name | Datentyp | Beschreibung | Standardwert |
|---|---|---|---|---|---|
| 6--256 | O.Data[6]--O.Data[256] | Custom Data for Node-RED | BYTE[] | Benutzerdefinierte Daten, die von Node-RED-Flows gelesen werden können. Verwenden Sie diesen Bereich, um Seriennummern, Schwellenwerte, Teile-IDs oder beliebige andere Parameter an die Kamera zu übergeben. | 0x00 |
Bit-Mapping-Diagramme
Die folgenden textbasierten Diagramme zeigen das vollständige Byte-/Bit-Layout für beide Assemblies. Jede Zeile stellt ein Byte (oder einen Byte-Bereich) dar, und jede Spalte stellt eine Bit-Position dar (Bit 7 links, Bit 0 rechts).
Input Assembly Bit Map (Kamera → PLC)
Byte │ Bit 7 │ Bit 6 │ Bit 5 │ Bit 4 │ Bit 3 │ Bit 2 │ Bit 1 │ Bit 0
─────┼────────────────┼────────┼───────┼───────┼───────┼────────────────────┼────────────────────────────┼──────────────────
0 │ Online/Startup │ --- │ --- │ --- │ --- │ Recipe Switch Ack │ Trigger Ack │ Trigger Ready
│ Complete │ │ │ │ │ │ │
─────┼────────────────┼────────┼───────┼───────┼───────┼────────────────────┼────────────────────────────┼──────────────────
1 │ --- │ Busy │ --- │ --- │ --- │ --- │ Recipe Switch Error │ Trigger Error
─────┼────────────────┼────────┼───────┼───────┼───────┼────────────────────┼────────────────────────────┼──────────────────
2 │ --- │ --- │ --- │ --- │ --- │ Inspection Pass │ Inspection Completed / │ Exposure
│ │ │ │ │ │ │ Result Available │ Complete
─────┼────────────────┼────────┼───────┼───────┼───────┼────────────────────┼────────────────────────────┼──────────────────
3-5 │ --- │ --- │ --- │ --- │ --- │ --- │ --- │ ---
─────┼────────────────┼────────┼───────┼───────┼───────┼────────────────────┼────────────────────────────┼──────────────────
6-7 │ Reserved │
─────┼──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
8-9 │ Current Recipe ID (16-bit unsigned integer) │
─────┼──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
10-11│ Reserved │
─────┼──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
12-13│ Inspection ID (16-bit unsigned integer) │
─────┼──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
14-15│ Reserved │
─────┼──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
16- │ ROI Results Assembly or Custom Data from Node-RED │
256 │ │
Output Assembly Bit Map (PLC → Kamera)
Byte │ Bit 7 │ Bit 6 │ Bit 5 │ Bit 4 │ Bit 3 │ Bit 2 │ Bit 1 │ Bit 0
─────┼───────┼───────┼───────┼───────┼───────┼───────┼───────────────────────┼────────────────
0 │ --- │ --- │ --- │ --- │ --- │ --- │ Recipe Switch Request │ Trigger Request
─────┼───────┼───────┼───────┼───────┼───────┼───────┼───────────────────────┼────────────────
1-3 │ Reserved │
─────┼──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
4-5 │ Recipe ID (16-bit unsigned integer) │
─────┼──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
6- │ Custom Data for Node-RED │
256 │ │
ROI Results Assembly – Details (Bytes 16--55)
Wenn der Node-RED-Block Format Data for PLC mit Klassifizierungs-Rezepten verwendet wird, werden die Bytes 16+ des Input Assembly wie folgt mit strukturierten Aligner- und ROI-spezifischen Daten befüllt:
Aligner-Abschnitt (Bytes 16--23)
| Byte(s) | PLC-Tag-Adresse | Tag-Name | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|
| 16, Bit 0 | I.Data[16].0 | Aligner Success | BOOL | HIGH, wenn der Aligner das Teil erfolgreich lokalisiert hat. |
| 17--18 | I.Data[17]--I.Data[18] | Aligner Confidence | UINT (16-Bit) | Konfidenzwert der Ausrichtung (0--65535). |
| 19--20 | I.Data[19]--I.Data[20] | Aligner Angle | INT (16-Bit, vorzeichenbehaftet) | Ermittelter Winkel relativ zur Vorlage. |
| 21--23 | I.Data[21]--I.Data[23] | Reserved (Aligner) | BYTE | Reserviert für zukünftige Aligner-Daten. |
ROI-Ergebnisblöcke (Bytes 24--55)
Jede ROI belegt 8 Bytes. Es werden bis zu 4 ROIs unterstützt (ROI 0 bis ROI 3).
Struktur eines ROI-Blocks (wiederholt sich alle 8 Bytes):
| Offset innerhalb des Blocks | Tag-Name | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| +0 | ROI ID | UINT8 (8-Bit) | Eindeutige numerische Kennung der ROI. |
| +1, Bit 0 | ROI Pass | BOOL | HIGH = diese ROI hat bestanden, LOW = diese ROI ist fehlgeschlagen. |
| +2 bis +3 | ROI Confidence | UINT (16-Bit) | Konfidenzwert für die Klassifizierung dieser ROI (0--65535). |
| +4 bis +7 | Reserved | BYTE | Reserviert für zukünftige ROI-spezifische Daten. |
ROI-Startadressen:
| ROI | Start-Byte | PLC-Adressbereich | ID-Adresse | Pass-Adresse | Confidence-Adresse |
|---|---|---|---|---|---|
| ROI 0 | 24 | I.Data[24]--I.Data[31] | I.Data[24] | I.Data[25].0 | I.Data[26]--I.Data[27] |
| ROI 1 | 32 | I.Data[32]--I.Data[39] | I.Data[32] | I.Data[33].0 | I.Data[34]--I.Data[35] |
| ROI 2 | 40 | I.Data[40]--I.Data[47] | I.Data[40] | I.Data[41].0 | I.Data[42]--I.Data[43] |
| ROI 3 | 48 | I.Data[48]--I.Data[55] | I.Data[48] | I.Data[49].0 | I.Data[50]--I.Data[51] |
Buffer-Konfiguration
Anzeigen der Standard-Tags in der Kamera-UI
Das Standard-Tag-Layout wird durch die Kamera-Firmware definiert und entspricht den obigen Tabellen. So zeigen Sie die aktuelle Konfiguration an:
- Öffnen Sie die Web-Oberfläche der Kamera.
- Gehen Sie im linken Menü zu Industrial Ethernet.
- Wählen Sie Ihr Protokoll (EtherNet/IP oder PROFINET).
- Die Seite zeigt:
- Verbindungsstatus und Geräteinformationen
- Größen der Input- und Output-Assemblies (bis zu 256 Bytes pro Richtung)
- Den Download-Link für die EDS- oder GSDML-Datei (die ebenfalls die Standard-Assembly-Struktur codiert)
Die EDS-Datei (für EtherNet/IP) und die GSDML-Datei (für PROFINET) definieren beide die Standard-Datengrößen. Wenn Sie das Kameramodul in Studio 5000 oder TIA Portal hinzufügen, bestimmen die Assembly-Größen aus diesen Beschreibungsdateien, wie viele Bytes pro Zyklus ausgetauscht werden.
Erstellen eines benutzerdefinierten Datenpuffers
Um benutzerdefinierte Daten (über die Standard-Status-/Ergebnis-Tags hinaus) zwischen Kamera und PLC zu übertragen, verwenden Sie den Node-RED-Block "Format Data for PLC":
- Öffnen Sie Node-RED über die Web-Oberfläche der Kamera (navigieren Sie zum Node-RED-Editor).
- Platzieren Sie in Ihrem Rezept-Flow den Node "Format Data for PLC" zwischen dem Node "All Blocks Output Data" und dem Node "Send Data to PLC".
- Konfigurieren Sie die Byte-Reihenfolge:
- Little-endian für Allen-Bradley / Rockwell PLCs
- Big-endian für Siemens PLCs
- Der Block formatiert Klassifikations-ROI-Ergebnisse automatisch in das strukturierte Layout ab Byte 16 der Input Assembly (siehe Abschnitt „ROI Results Assembly Detail" oben).
Für vollständig benutzerdefinierte Datenpuffer (ohne Verwendung des Standard-ROI-Formats):
- Verwenden Sie in Ihrem Node-RED-Flow einen Function-Node, um einen
msg.payload-Puffer mit Ihrem gewünschten Byte-Layout zu erstellen. - Verbinden Sie ihn mit dem Node "Send Data to PLC".
- Ihre benutzerdefinierten Bytes werden ab Byte 16 in die Input Assembly geschrieben.
- Lesen Sie auf der PLC-Seite die entsprechenden Adressen
I.Data[16]bisI.Data[256].
Ändern der Tag-Zuordnungen
Die Kern-Tags (Bytes 0--15 der Input Assembly und Bytes 0--5 der Output Assembly) sind durch die Kamera-Firmware festgelegt und können nicht neu zugewiesen werden. Dies sind die Signale auf Systemebene (Trigger, Rezeptwechsel, Status, Fehler, Rezept-ID und Inspektions-ID).
Der konfigurierbare Bereich ist:
- Input Assembly Bytes 16--256: Werden von Node-RED befüllt. Sie steuern die Daten hier, indem Sie Ihren Node-RED-Flow konfigurieren. Der Block „Format Data for PLC" füllt diesen Bereich standardmäßig mit ROI-Ergebnissen, oder Sie können mithilfe von Function-Nodes beliebige Daten schreiben.
- Output Assembly Bytes 6--256: Werden von Node-RED gelesen. Sie können beliebige Daten von der PLC in diese Bytes schreiben und sie dann in Ihrem Node-RED-Flow mit den entsprechenden Input-Nodes lesen. Dies ist nützlich, um Seriennummern, Lot-IDs, Schwellenwerte oder andere Parameter von der PLC an die Kamera zu senden.
Senden benutzerdefinierter Daten von der PLC an die Kamera (Output Assembly)
So übergeben Sie benutzerdefinierte Daten von der PLC an Node-RED:
- Schreiben Sie in Ihrem PLC-Programm Werte in
O.Data[6]bisO.Data[256]. - Verwenden Sie in Node-RED auf der Kamera die PLC-Input-Data-Nodes, um diese Bytes zu lesen.
- Verwenden Sie die Werte in Ihrer Flow-Logik (z. B. Schwellenwerte, Seriennummern, bedingte Parameter).
Eine Schritt-für-Schritt-Anleitung zum Senden von String-Daten von einer PLC an die Kamera finden Sie unter Send Custom Data from PLC to Camera.
Kurzreferenz: Tag-Adressen-Übersicht
Die folgende Tabelle fasst die am häufigsten verwendeten Tags an einer Stelle zusammen, um während der PLC-Programmierung schnell nachschlagen zu können:
| PLC-Adresse | Richtung | Signalname | Verwendung |
|---|---|---|---|
I.Data[0].0 | Kamera → PLC | Trigger Ready | Vor dem Auslösen prüfen |
I.Data[0].1 | Kamera → PLC | Trigger Acknowledge | Trigger zurücksetzen, nachdem dieses Signal HIGH wird |
I.Data[0].2 | Kamera → PLC | Recipe Switch Ack | Recipe-Anforderung zurücksetzen, nachdem dieses Signal HIGH wird |
I.Data[0].7 | Kamera → PLC | Online / Startup Complete | Bestätigt, dass die Kamera gestartet ist |
I.Data[1].0 | Kamera → PLC | Trigger Error | Überwachung auf Trigger-Fehler |
I.Data[1].1 | Kamera → PLC | Recipe Switch Error | Überwachung auf Recipe-Switch-Fehler |
I.Data[1].6 | Kamera → PLC | Busy | Keine Befehle senden, solange HIGH |
I.Data[2].0 | Kamera → PLC | Exposure Complete | Bild aufgenommen |
I.Data[2].1 | Kamera → PLC | Result Available | Pass/Fail kann sicher gelesen werden |
I.Data[2].2 | Kamera → PLC | Inspection Pass | HIGH = Pass, LOW = Fail |
I.Data[8]--I.Data[9] | Kamera → PLC | Current Recipe ID | Recipe nach Umschaltung verifizieren |
I.Data[12]--I.Data[13] | Kamera → PLC | Inspection ID | Ergebnisse mit Triggern korrelieren |
O.Data[0].0 | PLC → Kamera | Trigger Request | HIGH setzen zum Auslösen |
O.Data[0].1 | PLC → Kamera | Recipe Switch Request | HIGH setzen zum Umschalten des Recipes |
O.Data[4]--O.Data[5] | PLC → Kamera | Recipe ID | Gewünschte Recipe-Nummer setzen |
O.Data[6]+ | PLC → Kamera | Custom Data | Benutzerdefinierte Daten für Node-RED |
I.Data[16]+ | Kamera → PLC | ROI Results / Custom Data | ROI-Ergebnisse oder benutzerdefinierte Node-RED-Ausgabe |