KI-GESTÜTZTE DOKUMENTATION
Was möchten Sie wissen?
PLC-Kommunikationsdetails (EtherNet/IP)
Das OV10i Bildverarbeitungssystem unterstützt die Echtzeitkommunikation mit EtherNet/IP-basierten PLCs. Dieser Leitfaden erklärt, wie Sie zyklische I/O-Verbindungen konfigurieren, Datenstrukturen zuordnen und die Node-RED-Tools von Overview nutzen, um sowohl globale als auch ROI-spezifische Inspektionsergebnisse abzurufen.
Sehen Sie dieses Thema in Aktion: Auto-Integration Builder
Grundlegende Anweisungen zur Verbindung finden Sie unter Verbindung zum PLC (EtherNet/IP, PROFINET).
Überblick
Der OV10i fungiert als EtherNet/IP-Adapter, während Ihr PLC als Scanner (oder Master) arbeitet. Nach der Konfiguration tauschen die Geräte in jedem Zyklus strukturierte Daten in einem kompakten und vorhersehbaren Format aus.
Unterstützte Funktionen
- Zyklische I/O-Kommunikation – Unterstützung von Zykluszeiten zwischen 20 und 10.000 ms
- Datendurchsatz – Bis zu 256 Bytes in jede Richtung
- Benutzerdefinierte Datenverarbeitung – Lesen/Schreiben von Node-RED-Daten als Teil des aktiven Rezepts
Input Assembly (OV10i → PLC)
Das Input Assembly enthält die Daten, die der OV10i in jedem Zyklus an den PLC sendet. Dies umfasst Systemstatus, Inspektionsergebnisse, Rezeptinformationen und optionale ROI-Aufschlüsselungen.
Output Assembly (PLC → OV10i)
Das Output Assembly enthält Steuerdaten, die vom PLC an den OV10i gesendet werden. Sie können es verwenden, um Inspektionen auszulösen, Rezepte zu wechseln oder benutzerdefinierte Parameter zu übergeben.
Timing- und Handshake-Verhalten
Unterstützung benutzerdefinierter Daten
Der OV10i kann zusätzliche benutzerdefinierte Daten als Teil Ihres Node-RED-Flows akzeptieren oder zurückgeben.
PLC → OV10i
- Schreiben Sie externe Flags, Schwellenwerte oder Zähler, um die Logik in Node-RED zu beeinflussen
OV10i → PLC
- Rückgabe berechneter Werte, Messungen, Zeitstempel oder bedingter Ausgaben
Benutzerdefinierte Daten passen in den erweiterten Bereich der Assemblies, beginnend nach den Kernsignalen und Rezeptinformationen.
ROI-Ergebnisaufschlüsselung (nur Klassifizierungsrezepte)
Für Klassifizierungsrezepte können Sie dem PLC ROI-spezifische Ergebnisse mithilfe des benutzerdefinierten Node-RED-Knotens von Overview bereitstellen: Format data for PLC.
Funktionsweise:
- Wird im Node-RED-Flow zwischen All Blocks Output Data und Send Data to PLC platziert
-
Füllt automatisch einen strukturierten ROI-Bereich beginnend bei Byte 16 im Input Assembly
-
Unterstützt bis zu 4 ROIs pro Inspektion
-
Jedes ROI enthält:
- ROI-ID
- Pass/Fail-Bit
- Konfidenzwert
- Reservierte Bytes für zukünftige Verwendung
Der Format Data for PLC-Knoten funktioniert nur mit Klassifizierungsrezepten.
Referenz der Standard-PLC-Tags
Dieser Abschnitt bietet eine vollständige Referenz jedes Tags in den Input- und Output-Assemblies, einschließlich Byte-Offsets, Bitpositionen, Datentypen und Standardwerten. Verwenden Sie diese als verbindliche Bit-Map bei der Konfiguration Ihres PLC-Programms.
Standard-Tags in der Kamera-UI anzeigen
- Öffnen Sie die Web-Oberfläche der Kamera (z. B.
http://192.168.1.100). - Navigieren Sie in der linken Seitenleiste zu Industrial Ethernet.
- Wählen Sie Ihr aktives Protokoll (EtherNet/IP oder PROFINET).
- Die Seite zeigt die aktuelle Assembly-Konfiguration an, einschließlich Input/Output-Datengrößen und Verbindungsstatus.
- Das auf dieser Seite angezeigte Standard-Tag-Layout entspricht den untenstehenden Tabellen.
Input Assembly Tags (Kamera → PLC)
Diese Tags werden von der PLC gelesen. Die Kamera schreibt sie in jedem I/O-Zyklus.
Byte 0 -- Status-Flags
| Bit | PLC Tag-Adresse | Tag-Name | Datentyp | Beschreibung | Standardwert |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | I.Data[0].0 | Trigger Ready | BOOL | Kamera ist bereit, einen Trigger anzunehmen. Muss HIGH sein, bevor eine Trigger-Anfrage gesendet wird. | 0 (wird nach dem Start HIGH) |
| 1 | I.Data[0].1 | Trigger Acknowledge | BOOL | Kamera hat die Trigger-Anfrage empfangen und akzeptiert. | 0 |
| 2 | I.Data[0].2 | Recipe Switch Acknowledge | BOOL | Kamera hat die Rezeptwechsel-Anfrage empfangen und abgeschlossen. | 0 |
| 7 | I.Data[0].7 | Online / Startup Complete | BOOL | Kamera hat den Bootvorgang abgeschlossen und ist online. | 0 (wird nach dem Boot HIGH) |
Byte 1 -- Fehler- und Status-Flags
| Bit | PLC Tag-Adresse | Tag-Name | Datentyp | Beschreibung | Standardwert |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | I.Data[1].0 | Trigger Error | BOOL | Während des Trigger-Zyklus ist ein Fehler aufgetreten. Wird bis zum Zurücksetzen gehalten. | 0 |
| 1 | I.Data[1].1 | Recipe Switch Error | BOOL | Beim Rezeptwechsel ist ein Fehler aufgetreten. Wird bis zum Zurücksetzen gehalten. | 0 |
| 6 | I.Data[1].6 | Busy | BOOL | Kamera verarbeitet gerade (laufende Inspektion oder Rezeptwechsel). Senden Sie keine neuen Befehle, solange HIGH. | 0 |
Byte 2 -- Inspektionsergebnis-Flags
| Bit | PLC Tag-Adresse | Tag-Name | Datentyp | Beschreibung | Standardwert |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | I.Data[2].0 | Exposure Complete | BOOL | Die Bildbelichtung ist abgeschlossen. | 0 |
| 1 | I.Data[2].1 | Inspection Completed / Result Available | BOOL | Die Inspektionsverarbeitung ist abgeschlossen und die Ergebnisse sind gültig. | 0 |
| 2 | I.Data[2].2 | Inspection Pass | BOOL | Endgültiges Pass/Fail-Ergebnis. HIGH = Pass, LOW = Fail. Nur gültig, wenn Result Available HIGH ist. | 0 |
Bytes 3--7 -- Reserviert
| Byte(s) | PLC Tag-Adresse | Tag-Name | Datentyp | Beschreibung | Standardwert |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | I.Data[3] | Reserved | BYTE | Reserviert für zukünftige Nutzung. | 0x00 |
| 4 | I.Data[4] | Reserved | BYTE | Reserviert für zukünftige Nutzung. | 0x00 |
| 5 | I.Data[5] | Reserved | BYTE | Reserviert für zukünftige Nutzung. | 0x00 |
| 6--7 | I.Data[6]--I.Data[7] | Reserved | BYTE | Reserviert für zukünftige Nutzung. | 0x00 |
Bytes 8--9 -- Aktuelle Recipe ID
| Byte(s) | PLC Tag-Adresse | Tag-Name | Datentyp | Beschreibung | Standardwert |
|---|---|---|---|---|---|
| 8--9 | I.Data[8]--I.Data[9] | Current Recipe ID | UINT (16-bit) | Die ID des aktuell aktiven Rezepts. Vergleichen Sie mit O.Data[4], um den Abschluss eines Rezeptwechsels zu überprüfen. | 0 |
Bytes 10--11 -- Reserved
| Byte(s) | PLC Tag Address | Tag Name | Data Type | Description | Default Value |
|---|---|---|---|---|---|
| 10--11 | I.Data[10]--I.Data[11] | Reserved | BYTE | Reserviert für zukünftige Verwendung. | 0x00 |
Bytes 12--13 -- Inspection ID
| Byte(s) | PLC Tag Address | Tag Name | Data Type | Description | Default Value |
|---|---|---|---|---|---|
| 12--13 | I.Data[12]--I.Data[13] | Inspection ID | UINT (16-bit) | Fortlaufender 16-Bit-Zähler, der mit jeder Inspektion inkrementiert wird. Dient zur Zuordnung von Ergebnissen zu bestimmten Triggern. | 0 |
Bytes 14--15 -- Reserved
| Byte(s) | PLC Tag Address | Tag Name | Data Type | Description | Default Value |
|---|---|---|---|---|---|
| 14--15 | I.Data[14]--I.Data[15] | Reserved | BYTE | Reserviert für zukünftige Verwendung. | 0x00 |
Bytes 16--256 -- ROI Results Assembly / Custom Data from Node-RED
| Byte(s) | PLC Tag Address | Tag Name | Data Type | Description | Default Value |
|---|---|---|---|---|---|
| 16--256 | I.Data[16]--I.Data[256] | ROI Results / Custom Data | BYTE[] | Bei Verwendung des Node-RED-Blocks "Format Data for PLC" wird dieser Bereich mit strukturierten ROI-Ergebnissen gefüllt. Andernfalls steht er für benutzerdefinierte Daten aus Node-RED-Flows zur Verfügung. | 0x00 |
Output Assembly Tags (PLC → Kamera)
Diese Tags werden von der PLC geschrieben. Die Kamera liest sie in jedem I/O-Zyklus.
Byte 0 -- Control Flags
| Bit | PLC Tag Address | Tag Name | Data Type | Description | Default Value |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | O.Data[0].0 | Trigger Request | BOOL | Auf HIGH setzen, um eine Inspektion auszulösen. Halten, bis Trigger Acknowledge (I.Data[0].1) auf HIGH geht, dann zurücksetzen. | 0 |
| 1 | O.Data[0].1 | Recipe Switch Request | BOOL | Auf HIGH setzen, um einen Rezeptwechsel zur ID in O.Data[4] anzufordern. Halten, bis Recipe Switch Ack (I.Data[0].2) auf HIGH geht, dann zurücksetzen. | 0 |
Bytes 1--3 -- Reserved
| Byte(s) | PLC Tag Address | Tag Name | Data Type | Description | Default Value |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | O.Data[1] | Reserved | BYTE | Reserviert für zukünftige Verwendung. | 0x00 |
| 2 | O.Data[2] | Reserved | BYTE | Reserviert für zukünftige Verwendung. | 0x00 |
| 3 | O.Data[3] | Reserved | BYTE | Reserviert für zukünftige Verwendung. | 0x00 |
Bytes 4--5 -- Recipe ID
| Byte(s) | PLC Tag Address | Tag Name | Data Type | Description | Default Value |
|---|---|---|---|---|---|
| 4--5 | O.Data[4]--O.Data[5] | Recipe ID | UINT (16-bit) | Die Rezept-ID, zu der gewechselt werden soll. Schreiben Sie die gewünschte Rezeptnummer hier, bevor Sie das Recipe Switch Request Bit setzen. | 0 |
Bytes 6--256 -- Custom Data for Node-RED
| Byte(s) | PLC Tag Address | Tag Name | Data Type | Description | Default Value |
|---|---|---|---|---|---|
| 6--256 | O.Data[6]--O.Data[256] | Custom Data for Node-RED | BYTE[] | Benutzerdefinierte Daten, die Node-RED-Flows lesen können. Verwenden Sie diesen Bereich, um Seriennummern, Schwellenwerte, Teile-IDs oder andere Parameter an die Kamera zu übergeben. | 0x00 |
Bit-Mapping-Diagramme
Die folgenden textbasierten Diagramme zeigen das vollständige Byte-/Bit-Layout für beide Assemblies. Jede Zeile stellt ein Byte (oder einen Byte-Bereich) dar, und jede Spalte stellt eine Bitposition dar (Bit 7 links, Bit 0 rechts).
Input Assembly Bit Map (Kamera → PLC)
Byte │ Bit 7 │ Bit 6 │ Bit 5 │ Bit 4 │ Bit 3 │ Bit 2 │ Bit 1 │ Bit 0
─────┼────────────────┼────────┼───────┼───────┼───────┼────────────────────┼────────────────────────────┼──────────────────
0 │ Online/Startup │ --- │ --- │ --- │ --- │ Recipe Switch Ack │ Trigger Ack │ Trigger Ready
│ Complete │ │ │ │ │ │ │
─────┼────────────────┼────────┼───────┼───────┼───────┼────────────────────┼────────────────────────────┼──────────────────
1 │ --- │ Busy │ --- │ --- │ --- │ --- │ Recipe Switch Error │ Trigger Error
─────┼────────────────┼────────┼───────┼───────┼───────┼────────────────────┼────────────────────────────┼──────────────────
2 │ --- │ --- │ --- │ --- │ --- │ Inspection Pass │ Inspection Completed / │ Exposure
│ │ │ │ │ │ │ Result Available │ Complete
─────┼────────────────┼────────┼───────┼───────┼───────┼────────────────────┼────────────────────────────┼──────────────────
3-5 │ --- │ --- │ --- │ --- │ --- │ --- │ --- │ ---
─────┼────────────────┼────────┼───────┼───────┼───────┼────────────────────┼────────────────────────────┼──────────────────
6-7 │ Reserved │
─────┼──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
8-9 │ Current Recipe ID (16-bit unsigned integer) │
─────┼──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
10-11│ Reserved │
─────┼──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
12-13│ Inspection ID (16-bit unsigned integer) │
─────┼──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
14-15│ Reserved │
─────┼──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
16- │ ROI Results Assembly or Custom Data from Node-RED │
256 │ │
Output Assembly Bit Map (PLC → Camera)
Byte │ Bit 7 │ Bit 6 │ Bit 5 │ Bit 4 │ Bit 3 │ Bit 2 │ Bit 1 │ Bit 0
─────┼───────┼───────┼───────┼───────┼───────┼───────┼───────────────────────┼────────────────
0 │ --- │ --- │ --- │ --- │ --- │ --- │ Recipe Switch Request │ Trigger Request
─────┼───────┼───────┼───────┼───────┼───────┼───────┼───────────────────────┼────────────────
1-3 │ Reserved │
─────┼──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
4-5 │ Recipe ID (16-bit unsigned integer) │
─────┼──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
6- │ Custom Data for Node-RED │
256 │ │
ROI Results Assembly Detail (Bytes 16--55)
Wenn der Format Data for PLC Node-RED Block mit Klassifizierungsrezepten verwendet wird, werden die Bytes 16+ des Input Assembly mit strukturierten Aligner- und ROI-spezifischen Daten wie folgt gefüllt:
Aligner-Abschnitt (Bytes 16--23)
| Byte(s) | PLC Tag-Adresse | Tag-Name | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|
| 16, Bit 0 | I.Data[16].0 | Aligner Success | BOOL | HIGH, wenn der Aligner das Teil erfolgreich lokalisiert hat. |
| 17--18 | I.Data[17]--I.Data[18] | Aligner Confidence | UINT (16-Bit) | Konfidenzwert der Ausrichtung (0--65535). |
| 19--20 | I.Data[19]--I.Data[20] | Aligner Angle | INT (16-Bit, vorzeichenbehaftet) | Erkannter Winkel relativ zur Vorlage. |
| 21--23 | I.Data[21]--I.Data[23] | Reserved (Aligner) | BYTE | Reserviert für zukünftige Aligner-Daten. |
ROI-Ergebnisblöcke (Bytes 24--55)
Jede ROI belegt 8 Bytes. Es werden bis zu 4 ROIs unterstützt (ROI 0 bis ROI 3).
Struktur eines ROI-Blocks (wiederholt sich alle 8 Bytes):
| Offset innerhalb des Blocks | Tag-Name | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| +0 | ROI ID | UINT8 (8-Bit) | Eindeutige numerische Kennung der ROI. |
| +1, Bit 0 | ROI Pass | BOOL | HIGH = diese ROI bestanden, LOW = diese ROI nicht bestanden. |
| +2 bis +3 | ROI Confidence | UINT (16-Bit) | Konfidenzwert für die Klassifizierung dieser ROI (0--65535). |
| +4 bis +7 | Reserved | BYTE | Reserviert für zukünftige ROI-spezifische Daten. |
ROI-Startadressen:
| ROI | Start-Byte | PLC-Adressbereich | ID-Adresse | Pass-Adresse | Confidence-Adresse |
|---|---|---|---|---|---|
| ROI 0 | 24 | I.Data[24]--I.Data[31] | I.Data[24] | I.Data[25].0 | I.Data[26]--I.Data[27] |
| ROI 1 | 32 | I.Data[32]--I.Data[39] | I.Data[32] | I.Data[33].0 | I.Data[34]--I.Data[35] |
| ROI 2 | 40 | I.Data[40]--I.Data[47] | I.Data[40] | I.Data[41].0 | I.Data[42]--I.Data[43] |
| ROI 3 | 48 | I.Data[48]--I.Data[55] | I.Data[48] | I.Data[49].0 | I.Data[50]--I.Data[51] |
Buffer-Konfiguration
Anzeigen der Standard-Tags in der Kamera-UI
Das Standard-Tag-Layout wird durch die Kamera-Firmware definiert und entspricht den obigen Tabellen. So zeigen Sie die aktuelle Konfiguration an:
- Öffnen Sie die Web-Oberfläche der Kamera.
- Navigieren Sie im linken Menü zu Industrial Ethernet.
- Wählen Sie Ihr Protokoll (EtherNet/IP oder PROFINET) aus.
- Die Seite zeigt:
- Verbindungsstatus und Geräteinformationen
- Größen der Input- und Output-Assemblies (bis zu 256 Bytes pro Richtung)
- Den Download-Link für die EDS- oder GSDML-Datei (die auch die Standard-Assembly-Struktur kodiert)
Die EDS-Datei (für EtherNet/IP) und die GSDML-Datei (für PROFINET) definieren beide die Standard-Datengrößen. Wenn Sie das Kameramodul in Studio 5000 oder TIA Portal hinzufügen, bestimmen die Assembly-Größen aus diesen Deskriptor-Dateien, wie viele Bytes pro Zyklus ausgetauscht werden.
Erstellen eines benutzerdefinierten Datenpuffers
Um benutzerdefinierte Daten (über die Standard-Status-/Ergebnis-Tags hinaus) zwischen der Kamera und der PLC zu senden, verwenden Sie den Node-RED-Block "Format Data for PLC":
- Öffnen Sie Node-RED über die Web-Oberfläche der Kamera (navigieren Sie zum Node-RED-Editor).
- Platzieren Sie in Ihrem Rezept-Flow den Node "Format Data for PLC" zwischen dem Node "All Blocks Output Data" und dem Node "Send Data to PLC".
- Konfigurieren Sie die Byte-Reihenfolge:
- Little-endian für Allen-Bradley / Rockwell PLCs
- Big-endian für Siemens PLCs
- Der Block formatiert Klassifizierungs-ROI-Ergebnisse automatisch in das strukturierte Layout, beginnend bei Byte 16 des Input Assembly (siehe Abschnitt „ROI Results Assembly Detail" oben).
Für vollständig benutzerdefinierte Datenpuffer (ohne Verwendung des Standard-ROI-Formats):
- Verwenden Sie in Ihrem Node-RED-Flow einen Function-Node, um einen
msg.payload-Puffer mit dem gewünschten Byte-Layout zu erstellen. - Verbinden Sie ihn mit dem Node "Send Data to PLC".
- Ihre benutzerdefinierten Bytes füllen das Input Assembly ab Byte 16.
- Lesen Sie auf der PLC-Seite die entsprechenden Adressen
I.Data[16]bisI.Data[256].
Ändern von Tag-Zuweisungen
Die Kern-Tags (Bytes 0--15 des Input Assembly und Bytes 0--5 des Output Assembly) sind durch die Kamera-Firmware fest vorgegeben und können nicht neu zugewiesen werden. Dies sind die Signale auf Systemebene (Trigger, Rezeptwechsel, Status, Fehler, Rezept-ID und Inspektions-ID).
Der konfigurierbare Bereich ist:
- Input Assembly Bytes 16--256: Werden von Node-RED befüllt. Sie steuern, welche Daten hier abgelegt werden, indem Sie Ihren Node-RED-Flow konfigurieren. Der Block „Format Data for PLC" füllt diesen Bereich standardmäßig mit ROI-Ergebnissen, oder Sie können mithilfe von Function-Nodes beliebige Daten schreiben.
- Output Assembly Bytes 6--256: Werden von Node-RED gelesen. Sie können beliebige Daten von der PLC in diese Bytes schreiben und sie dann in Ihrem Node-RED-Flow über die entsprechenden Input-Nodes auslesen. Dies ist nützlich, um Seriennummern, Chargen-IDs, Schwellenwerte oder andere Parameter von der PLC an die Kamera zu übergeben.
Senden benutzerdefinierter Daten von der PLC an die Kamera (Output Assembly)
Um benutzerdefinierte Daten von der PLC an Node-RED zu übergeben:
- Schreiben Sie in Ihrem PLC-Programm Werte in
O.Data[6]bisO.Data[256]. - Verwenden Sie in Node-RED auf der Kamera die PLC-Input-Data-Nodes, um diese Bytes auszulesen.
- Verwenden Sie die Werte in Ihrer Flow-Logik (z. B. Schwellenwerte, Seriennummern, bedingte Parameter).
Eine Schritt-für-Schritt-Anleitung zum Senden von String-Daten von einer PLC an die Kamera finden Sie unter Send Custom Data from PLC to Camera.
Kurzreferenz: Tag-Adressen-Spickzettel
Die folgende Tabelle fasst die am häufigsten verwendeten Tags an einem Ort zum schnellen Nachschlagen während der PLC-Programmierung zusammen:
| PLC-Adresse | Richtung | Signalname | Verwendung |
|---|---|---|---|
I.Data[0].0 | Kamera → PLC | Trigger Ready | Vor dem Triggern prüfen |
I.Data[0].1 | Kamera → PLC | Trigger Acknowledge | Trigger zurücksetzen, nachdem dies auf HIGH geht |
I.Data[0].2 | Kamera → PLC | Recipe Switch Ack | Rezeptanforderung zurücksetzen, nachdem dies auf HIGH geht |
I.Data[0].7 | Kamera → PLC | Online / Startup Complete | Bestätigen, dass die Kamera hochgefahren ist |
I.Data[1].0 | Kamera → PLC | Trigger Error | Auf Trigger-Fehler überwachen |
I.Data[1].1 | Kamera → PLC | Recipe Switch Error | Auf Rezeptumschalt-Fehler überwachen |
I.Data[1].6 | Kamera → PLC | Busy | Keine Befehle senden, solange HIGH |
I.Data[2].0 | Kamera → PLC | Exposure Complete | Bild aufgenommen |
I.Data[2].1 | Kamera → PLC | Result Available | Pass/Fail kann sicher gelesen werden |
I.Data[2].2 | Kamera → PLC | Inspection Pass | HIGH = Pass, LOW = Fail |
I.Data[8]--I.Data[9] | Kamera → PLC | Current Recipe ID | Rezept nach Umschaltung verifizieren |
I.Data[12]--I.Data[13] | Kamera → PLC | Inspection ID | Ergebnisse mit Triggern korrelieren |
O.Data[0].0 | PLC → Kamera | Trigger Request | HIGH setzen zum Triggern |
O.Data[0].1 | PLC → Kamera | Recipe Switch Request | HIGH setzen zum Rezeptwechsel |
O.Data[4]--O.Data[5] | PLC → Kamera | Recipe ID | Gewünschte Rezeptnummer setzen |
O.Data[6]+ | PLC → Kamera | Custom Data | Benutzerdefinierte Daten für Node-RED |
I.Data[16]+ | Kamera → PLC | ROI Results / Custom Data | ROI-Ergebnisse oder benutzerdefinierte Node-RED-Ausgabe |