KI-GESTÜTZTE DOKUMENTATION
Was möchten Sie wissen?
PLC-Kommunikationsdetails (EtherNet/IP)
Das OV10i Bildverarbeitungssystem unterstützt die Echtzeitkommunikation mit EtherNet/IP-basierten PLCs. Diese Anleitung erklärt, wie Sie zyklische I/O-Verbindungen konfigurieren, Datenstrukturen zuordnen und die Node-RED-Tools von Overview verwenden, um auf globale und ROI-spezifische Inspektionsergebnisse zuzugreifen.
Sehen Sie sich dieses Thema in Aktion an: Auto-Integration Builder
Grundlegende Verbindungsanweisungen finden Sie unter Connect to PLC (EtherNet/IP, PROFINET).
Überblick
Das OV10i fungiert als EtherNet/IP-Adapter, während Ihre PLC als Scanner (oder Master) arbeitet. Nach der Konfiguration tauschen die Geräte in jedem Zyklus strukturierte Daten in einem kompakten und vorhersehbaren Format aus.
Unterstützte Funktionen
- Zyklische I/O-Kommunikation – Unterstützung von Zykluszeiten von 20–10.000 ms
- Datendurchsatz – Bis zu 256 Bytes in jede Richtung
- Benutzerdefinierte Datenverarbeitung – Lesen/Schreiben von Node-RED-Daten als Teil des aktiven Rezepts
Input Assembly (OV10i → PLC)
Das Input Assembly enthält die Daten, die in jedem Zyklus vom OV10i an die PLC gesendet werden. Dazu gehören Systemstatus, Inspektionsergebnisse, Rezeptinformationen und optionale ROI-Aufschlüsselungen.
Output Assembly (PLC → OV10i)
Das Output Assembly enthält die Steuerdaten, die von der PLC an das OV10i gesendet werden. Sie können es verwenden, um Inspektionen auszulösen, Rezepte zu wechseln oder benutzerdefinierte Parameter zu übergeben.
Timing- und Handshake-Verhalten
Unterstützung benutzerdefinierter Daten
Das OV10i kann zusätzliche benutzerdefinierte Daten als Teil Ihres Node-RED-Flows akzeptieren oder zurückgeben.
PLC → OV10i
- Schreiben Sie externe Flags, Schwellenwerte oder Zähler, um die Logik in Node-RED zu beeinflussen
OV10i → PLC
- Geben Sie berechnete Werte, Messwerte, Zeitstempel oder bedingte Ausgaben zurück
Benutzerdefinierte Daten passen in den erweiterten Teil der Assemblies, beginnend nach den Kernsignalen und Rezeptinformationen.
ROI-Ergebnisaufschlüsselung (nur für Klassifizierungsrezepte)
Für Klassifizierungsrezepte können Sie ROI-spezifische Ergebnisse über den benutzerdefinierten Node-RED-Node von Overview an die PLC weitergeben: Format data for PLC.
Funktionsweise:
- Platziert zwischen All Blocks Output Data und Send Data to PLC im Node-RED-Flow
-
Befüllt automatisch einen strukturierten ROI-Bereich ab Byte 16 im Input Assembly
-
Unterstützt bis zu 4 ROIs pro Inspektion
-
Jeder ROI enthält:
- ROI-ID
- Pass/Fail-Bit
- Konfidenzwert
- Reservierte Bytes zur zukünftigen Verwendung
Der Format Data for PLC Node funktioniert nur mit Klassifizierungsrezepten.
Referenz der Standard-PLC-Tags
Dieser Abschnitt bietet eine vollständige Referenz aller Tags in den Input- und Output-Assemblies, einschließlich Byte-Offsets, Bit-Positionen, Datentypen und Standardwerten. Verwenden Sie dies als verbindliche Bit-Map bei der Konfiguration Ihres PLC-Programms.
Anzeige der Standard-Tags in der Kamera-UI
- Öffnen Sie die Weboberfläche der Kamera (z. B.
http://192.168.1.100). - Navigieren Sie in der linken Seitenleiste zu Industrial Ethernet.
- Wählen Sie Ihr aktives Protokoll (EtherNet/IP oder PROFINET).
- Die Seite zeigt die aktuelle Assembly-Konfiguration einschließlich der Input/Output-Datengrößen und des Verbindungsstatus an.
- Das auf dieser Seite angezeigte Standard-Tag-Layout entspricht den folgenden Tabellen.
Input Assembly Tags (Kamera → PLC)
Diese Tags werden von der PLC gelesen. Die Kamera schreibt sie in jedem I/O-Zyklus.
Byte 0 -- Status-Flags
| Bit | PLC Tag-Adresse | Tag-Name | Datentyp | Beschreibung | Standardwert |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | I.Data[0].0 | Trigger Ready | BOOL | Kamera ist bereit, einen Trigger zu empfangen. Muss HIGH sein, bevor eine Trigger-Anforderung gesendet wird. | 0 (wird nach dem Start HIGH) |
| 1 | I.Data[0].1 | Trigger Acknowledge | BOOL | Kamera hat die Trigger-Anforderung empfangen und angenommen. | 0 |
| 2 | I.Data[0].2 | Recipe Switch Acknowledge | BOOL | Kamera hat die Rezeptwechsel-Anforderung empfangen und abgeschlossen. | 0 |
| 7 | I.Data[0].7 | Online / Startup Complete | BOOL | Kamera hat den Bootvorgang abgeschlossen und ist online. | 0 (wird nach dem Boot HIGH) |
Byte 1 -- Fehler- und Status-Flags
| Bit | PLC Tag-Adresse | Tag-Name | Datentyp | Beschreibung | Standardwert |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | I.Data[1].0 | Trigger Error | BOOL | Während des Trigger-Zyklus ist ein Fehler aufgetreten. Gehalten (latched) bis zum Zurücksetzen. | 0 |
| 1 | I.Data[1].1 | Recipe Switch Error | BOOL | Während des Rezeptwechsels ist ein Fehler aufgetreten. Gehalten (latched) bis zum Zurücksetzen. | 0 |
| 6 | I.Data[1].6 | Busy | BOOL | Kamera verarbeitet derzeit (Inspektion läuft oder Rezeptwechsel). Senden Sie keine neuen Befehle, solange HIGH. | 0 |
Byte 2 -- Inspektionsergebnis-Flags
| Bit | PLC Tag-Adresse | Tag-Name | Datentyp | Beschreibung | Standardwert |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | I.Data[2].0 | Exposure Complete | BOOL | Belichtung des Bildes abgeschlossen. | 0 |
| 1 | I.Data[2].1 | Inspection Completed / Result Available | BOOL | Inspektionsverarbeitung ist abgeschlossen und die Ergebnisse sind gültig. | 0 |
| 2 | I.Data[2].2 | Inspection Pass | BOOL | Endgültiges Pass/Fail-Ergebnis. HIGH = Pass, LOW = Fail. Nur gültig, wenn Result Available HIGH ist. | 0 |
Bytes 3--7 -- Reserviert
| Byte(s) | PLC Tag-Adresse | Tag-Name | Datentyp | Beschreibung | Standardwert |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | I.Data[3] | Reserved | BYTE | Reserviert für zukünftige Verwendung. | 0x00 |
| 4 | I.Data[4] | Reserved | BYTE | Reserviert für zukünftige Verwendung. | 0x00 |
| 5 | I.Data[5] | Reserved | BYTE | Reserviert für zukünftige Verwendung. | 0x00 |
| 6--7 | I.Data[6]--I.Data[7] | Reserved | BYTE | Reserviert für zukünftige Verwendung. | 0x00 |
Bytes 8--9 -- Aktuelle Rezept-ID
| Byte(s) | PLC Tag-Adresse | Tag-Name | Datentyp | Beschreibung | Standardwert |
|---|---|---|---|---|---|
| 8--9 | I.Data[8]--I.Data[9] | Current Recipe ID | UINT (16-bit) | Die ID des aktuell aktiven Rezepts. Mit O.Data[4] vergleichen, um zu prüfen, ob ein Rezeptwechsel abgeschlossen wurde. | 0 |
Bytes 10--11 -- Reserved
| Byte(s) | PLC Tag-Adresse | Tag-Name | Datentyp | Beschreibung | Standardwert |
|---|---|---|---|---|---|
| 10--11 | I.Data[10]--I.Data[11] | Reserved | BYTE | Für zukünftige Verwendung reserviert. | 0x00 |
Bytes 12--13 -- Inspection ID
| Byte(s) | PLC Tag-Adresse | Tag-Name | Datentyp | Beschreibung | Standardwert |
|---|---|---|---|---|---|
| 12--13 | I.Data[12]--I.Data[13] | Inspection ID | UINT (16-bit) | Rollierender 16-Bit-Zähler, der bei jeder Inspektion inkrementiert wird. Wird zur Zuordnung von Ergebnissen zu bestimmten Triggern verwendet. | 0 |
Bytes 14--15 -- Reserved
| Byte(s) | PLC Tag-Adresse | Tag-Name | Datentyp | Beschreibung | Standardwert |
|---|---|---|---|---|---|
| 14--15 | I.Data[14]--I.Data[15] | Reserved | BYTE | Für zukünftige Verwendung reserviert. | 0x00 |
Bytes 16--256 -- ROI Results Assembly / Custom Data from Node-RED
| Byte(s) | PLC Tag-Adresse | Tag-Name | Datentyp | Beschreibung | Standardwert |
|---|---|---|---|---|---|
| 16--256 | I.Data[16]--I.Data[256] | ROI Results / Custom Data | BYTE[] | Bei Verwendung des "Format Data for PLC" Node-RED-Blocks wird dieser Bereich mit strukturierten ROI-Ergebnissen befüllt. Andernfalls steht er für benutzerdefinierte Daten aus Node-RED-Flows zur Verfügung. | 0x00 |
Output Assembly Tags (PLC → Kamera)
Diese Tags werden vom PLC geschrieben. Die Kamera liest sie in jedem I/O-Zyklus.
Byte 0 -- Control Flags
| Bit | PLC Tag-Adresse | Tag-Name | Datentyp | Beschreibung | Standardwert |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | O.Data[0].0 | Trigger Request | BOOL | Auf HIGH setzen, um eine Inspektion auszulösen. Halten, bis Trigger Acknowledge (I.Data[0].1) auf HIGH wechselt, dann zurücksetzen. | 0 |
| 1 | O.Data[0].1 | Recipe Switch Request | BOOL | Auf HIGH setzen, um einen Rezeptwechsel zur ID in O.Data[4] anzufordern. Halten, bis Recipe Switch Ack (I.Data[0].2) auf HIGH wechselt, dann zurücksetzen. | 0 |
Bytes 1--3 -- Reserved
| Byte(s) | PLC Tag-Adresse | Tag-Name | Datentyp | Beschreibung | Standardwert |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | O.Data[1] | Reserved | BYTE | Für zukünftige Verwendung reserviert. | 0x00 |
| 2 | O.Data[2] | Reserved | BYTE | Für zukünftige Verwendung reserviert. | 0x00 |
| 3 | O.Data[3] | Reserved | BYTE | Für zukünftige Verwendung reserviert. | 0x00 |
Bytes 4--5 -- Recipe ID
| Byte(s) | PLC Tag-Adresse | Tag-Name | Datentyp | Beschreibung | Standardwert |
|---|---|---|---|---|---|
| 4--5 | O.Data[4]--O.Data[5] | Recipe ID | UINT (16-bit) | Die Rezept-ID, zu der gewechselt werden soll. Schreiben Sie die gewünschte Rezeptnummer hier ein, bevor Sie das Bit Recipe Switch Request setzen. | 0 |
Bytes 6--256 -- Custom Data for Node-RED
| Byte(s) | PLC Tag-Adresse | Tag-Name | Datentyp | Beschreibung | Standardwert |
|---|---|---|---|---|---|
| 6--256 | O.Data[6]--O.Data[256] | Custom Data for Node-RED | BYTE[] | Benutzerdefinierte Daten, die Node-RED-Flows lesen können. Verwenden Sie diesen Bereich, um Seriennummern, Schwellwerte, Teile-IDs oder andere Parameter an die Kamera zu übergeben. | 0x00 |
Bit-Mapping-Diagramme
Die folgenden textbasierten Diagramme zeigen das vollständige Byte-/Bit-Layout für beide Assemblies. Jede Zeile repräsentiert ein Byte (oder einen Byte-Bereich), und jede Spalte repräsentiert eine Bit-Position (Bit 7 links, Bit 0 rechts).
Input Assembly Bit Map (Kamera → PLC)
Byte │ Bit 7 │ Bit 6 │ Bit 5 │ Bit 4 │ Bit 3 │ Bit 2 │ Bit 1 │ Bit 0
─────┼────────────────┼────────┼───────┼───────┼───────┼────────────────────┼────────────────────────────┼──────────────────
0 │ Online/Startup │ --- │ --- │ --- │ --- │ Recipe Switch Ack │ Trigger Ack │ Trigger Ready
│ Complete │ │ │ │ │ │ │
─────┼────────────────┼────────┼───────┼───────┼───────┼────────────────────┼────────────────────────────┼──────────────────
1 │ --- │ Busy │ --- │ --- │ --- │ --- │ Recipe Switch Error │ Trigger Error
─────┼────────────────┼────────┼───────┼───────┼───────┼────────────────────┼────────────────────────────┼──────────────────
2 │ --- │ --- │ --- │ --- │ --- │ Inspection Pass │ Inspection Completed / │ Exposure
│ │ │ │ │ │ │ Result Available │ Complete
─────┼────────────────┼────────┼───────┼───────┼───────┼────────────────────┼────────────────────────────┼──────────────────
3-5 │ --- │ --- │ --- │ --- │ --- │ --- │ --- │ ---
─────┼────────────────┼────────┼───────┼───────┼───────┼────────────────────┼────────────────────────────┼──────────────────
6-7 │ Reserved │
─────┼──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
8-9 │ Current Recipe ID (16-bit unsigned integer) │
─────┼──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
10-11│ Reserved │
─────┼──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
12-13│ Inspection ID (16-bit unsigned integer) │
─────┼──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
14-15│ Reserved │
─────┼──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
16- │ ROI Results Assembly or Custom Data from Node-RED │
256 │ │
Output Assembly Bit Map (PLC → Kamera)
Byte │ Bit 7 │ Bit 6 │ Bit 5 │ Bit 4 │ Bit 3 │ Bit 2 │ Bit 1 │ Bit 0
─────┼───────┼───────┼───────┼───────┼───────┼───────┼───────────────────────┼────────────────
0 │ --- │ --- │ --- │ --- │ --- │ --- │ Recipe Switch Request │ Trigger Request
─────┼───────┼───────┼───────┼───────┼───────┼───────┼───────────────────────┼────────────────
1-3 │ Reserved │
─────┼──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
4-5 │ Recipe ID (16-bit unsigned integer) │
─────┼──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
6- │ Custom Data for Node-RED │
256 │ │
ROI Results Assembly – Details (Bytes 16--55)
Wenn der Format Data for PLC Node-RED-Block mit Klassifizierungs-Rezepten verwendet wird, werden die Bytes 16+ des Input Assembly mit strukturierten Aligner- und ROI-spezifischen Daten wie folgt befüllt:
Aligner-Abschnitt (Bytes 16--23)
| Byte(s) | PLC-Tag-Adresse | Tag-Name | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|
| 16, Bit 0 | I.Data[16].0 | Aligner Success | BOOL | HIGH, wenn der Aligner das Teil erfolgreich lokalisiert hat. |
| 17--18 | I.Data[17]--I.Data[18] | Aligner Confidence | UINT (16-bit) | Konfidenzwert der Ausrichtung (0--65535). |
| 19--20 | I.Data[19]--I.Data[20] | Aligner Angle | INT (16-bit, signed) | Übereinstimmender Winkel relativ zur Vorlage. |
| 21--23 | I.Data[21]--I.Data[23] | Reserved (Aligner) | BYTE | Reserviert für zukünftige Aligner-Daten. |
ROI-Ergebnisblöcke (Bytes 24--55)
Jede ROI belegt 8 Bytes. Es werden bis zu 4 ROIs unterstützt (ROI 0 bis ROI 3).
Struktur eines ROI-Blocks (wiederholt sich alle 8 Bytes):
| Offset innerhalb des Blocks | Tag-Name | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| +0 | ROI ID | UINT8 (8-bit) | Eindeutige numerische Kennung der ROI. |
| +1, Bit 0 | ROI Pass | BOOL | HIGH = diese ROI hat bestanden, LOW = diese ROI ist fehlgeschlagen. |
| +2 bis +3 | ROI Confidence | UINT (16-bit) | Konfidenzwert für die Klassifizierung dieser ROI (0--65535). |
| +4 bis +7 | Reserved | BYTE | Reserviert für zukünftige ROI-spezifische Daten. |
ROI-Startadressen:
| ROI | Start-Byte | PLC-Adressbereich | ID-Adresse | Pass-Adresse | Confidence-Adresse |
|---|---|---|---|---|---|
| ROI 0 | 24 | I.Data[24]--I.Data[31] | I.Data[24] | I.Data[25].0 | I.Data[26]--I.Data[27] |
| ROI 1 | 32 | I.Data[32]--I.Data[39] | I.Data[32] | I.Data[33].0 | I.Data[34]--I.Data[35] |
| ROI 2 | 40 | I.Data[40]--I.Data[47] | I.Data[40] | I.Data[41].0 | I.Data[42]--I.Data[43] |
| ROI 3 | 48 | I.Data[48]--I.Data[55] | I.Data[48] | I.Data[49].0 | I.Data[50]--I.Data[51] |
Buffer-Konfiguration
Standard-Tags in der Kamera-UI anzeigen
Das Standard-Tag-Layout wird durch die Kamera-Firmware definiert und entspricht den oben aufgeführten Tabellen. Um die aktuelle Konfiguration anzuzeigen:
- Öffnen Sie die Web-Oberfläche der Kamera.
- Gehen Sie im linken Menü zu Industrial Ethernet.
- Wählen Sie Ihr Protokoll (EtherNet/IP oder PROFINET).
- Die Seite zeigt:
- Verbindungsstatus und Geräteinformationen
- Größen der Input- und Output-Assemblies (bis zu 256 Bytes je Richtung)
- Den Download-Link für die EDS- oder GSDML-Datei (die ebenfalls die Standard-Assembly-Struktur kodiert)
Die EDS-Datei (für EtherNet/IP) und die GSDML-Datei (für PROFINET) definieren beide die Standard-Datengrößen. Wenn Sie das Kameramodul in Studio 5000 oder TIA Portal hinzufügen, bestimmen die Assembly-Größen aus diesen Deskriptordateien, wie viele Bytes pro Zyklus ausgetauscht werden.
Erstellen eines benutzerdefinierten Datenpuffers
Um benutzerdefinierte Daten (über die Standard-Status-/Result-Tags hinaus) zwischen Kamera und PLC zu senden, verwenden Sie den Node-RED-Block "Format Data for PLC":
- Öffnen Sie Node-RED über die Web-Oberfläche der Kamera (navigieren Sie zum Node-RED-Editor).
- Platzieren Sie in Ihrem Recipe-Flow den Node "Format Data for PLC" zwischen dem Node "All Blocks Output Data" und dem Node "Send Data to PLC".
- Konfigurieren Sie die Byte-Reihenfolge:
- Little-endian für Allen-Bradley- / Rockwell-PLCs
- Big-endian für Siemens-PLCs
- Der Block formatiert die Klassifizierungs-ROI-Ergebnisse automatisch in das strukturierte Layout ab Byte 16 der Input Assembly (siehe Abschnitt „ROI Results Assembly Detail" oben).
Für vollständig benutzerdefinierte Datenpuffer (ohne das Standard-ROI-Format):
- Verwenden Sie in Ihrem Node-RED-Flow einen Function-Node, um einen
msg.payload-Puffer mit Ihrem gewünschten Byte-Layout zu erstellen. - Verbinden Sie ihn mit dem Node "Send Data to PLC".
- Ihre benutzerdefinierten Bytes füllen die Input Assembly ab Byte 16.
- Lesen Sie auf PLC-Seite die entsprechenden Adressen
I.Data[16]bisI.Data[256]aus.
Tag-Zuweisungen ändern
Die Core-Tags (Bytes 0–15 der Input Assembly und Bytes 0–5 der Output Assembly) sind durch die Kamera-Firmware festgelegt und können nicht neu zugewiesen werden. Dies sind die Signale auf Systemebene (Trigger, Recipe Switch, Status, Fehler, Recipe ID und Inspection ID).
Der konfigurierbare Bereich ist:
- Input Assembly Bytes 16–256: Von Node-RED befüllt. Sie steuern, welche Daten hier landen, indem Sie Ihren Node-RED-Flow konfigurieren. Der Block „Format Data for PLC" füllt diesen Bereich standardmäßig mit ROI-Ergebnissen, oder Sie können beliebige Daten über Function-Nodes schreiben.
- Output Assembly Bytes 6–256: Von Node-RED gelesen. Sie können beliebige Daten von der PLC in diese Bytes schreiben und sie dann in Ihrem Node-RED-Flow mit den entsprechenden Input-Nodes lesen. Dies ist nützlich, um Seriennummern, Lot-IDs, Schwellenwerte oder andere Parameter von der PLC an die Kamera zu senden.
Benutzerdefinierte Daten von der PLC an die Kamera senden (Output Assembly)
Um benutzerdefinierte Daten von der PLC an Node-RED zu übergeben:
- Schreiben Sie in Ihrem PLC-Programm Werte in
O.Data[6]bisO.Data[256]. - Verwenden Sie in Node-RED auf der Kamera die PLC-Input-Data-Nodes, um diese Bytes zu lesen.
- Verwenden Sie die Werte in Ihrer Flow-Logik (z. B. Schwellenwerte, Seriennummern, bedingte Parameter).
Eine Schritt-für-Schritt-Anleitung zum Senden von String-Daten von einer PLC an die Kamera finden Sie unter Send Custom Data from PLC to Camera.
Schnellreferenz: Tag-Adressen-Übersicht
Die folgende Tabelle fasst die am häufigsten verwendeten Tags an einem Ort zusammen, um sie während der PLC-Programmierung schnell nachschlagen zu können:
| PLC-Adresse | Richtung | Signalname | Verwendung |
|---|---|---|---|
I.Data[0].0 | Kamera → PLC | Trigger Ready | Vor dem Triggern prüfen |
I.Data[0].1 | Kamera → PLC | Trigger Acknowledge | Trigger zurücksetzen, nachdem dieses HIGH wird |
I.Data[0].2 | Kamera → PLC | Recipe Switch Ack | Recipe Request zurücksetzen, nachdem dieses HIGH wird |
I.Data[0].7 | Kamera → PLC | Online / Startup Complete | Bestätigung, dass die Kamera hochgefahren ist |
I.Data[1].0 | Kamera → PLC | Trigger Error | Überwachung von Trigger-Fehlern |
I.Data[1].1 | Kamera → PLC | Recipe Switch Error | Überwachung von Recipe-Switch-Fehlern |
I.Data[1].6 | Kamera → PLC | Busy | Keine Befehle senden, solange HIGH |
I.Data[2].0 | Kamera → PLC | Exposure Complete | Bild aufgenommen |
I.Data[2].1 | Kamera → PLC | Result Available | Pass/Fail kann sicher gelesen werden |
I.Data[2].2 | Kamera → PLC | Inspection Pass | HIGH = Pass, LOW = Fail |
I.Data[8]--I.Data[9] | Kamera → PLC | Current Recipe ID | Rezept nach Umschaltung verifizieren |
I.Data[12]--I.Data[13] | Kamera → PLC | Inspection ID | Ergebnisse mit Triggern korrelieren |
O.Data[0].0 | PLC → Kamera | Trigger Request | HIGH halten, um zu triggern |
O.Data[0].1 | PLC → Kamera | Recipe Switch Request | HIGH halten, um Rezept zu wechseln |
O.Data[4]--O.Data[5] | PLC → Kamera | Recipe ID | Gewünschte Rezeptnummer setzen |
O.Data[6]+ | PLC → Kamera | Custom Data | Benutzerdefinierte Daten für Node-RED |
I.Data[16]+ | Kamera → PLC | ROI Results / Custom Data | ROI-Ergebnisse oder benutzerdefinierte Node-RED-Ausgabe |