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您想了解什么？

PLC 通信详情（EtherNet/IP）

OV10i 视觉系统支持与基于 EtherNet/IP 的 PLC 进行实时通信。本指南说明如何配置循环 I/O 连接、映射数据结构，以及如何使用 Overview 的 Node-RED 工具访问全局和 ROI 级检查结果。

视频指南

本主题的实际演示，请参见：Auto-Integration Builder

备注

有关基本连接说明，请参见 连接到 PLC（EtherNet/IP、PROFINET）.

##概览

OV10i 作为 EtherNet/IP 适配器运行，而您的 PLC 作为扫描器（或主站）。配置完成后，设备在每个循环中以紧凑且可预测的格式交换结构化数据。

支持的特性​

  • 循环 I/O 通信 - 支持 20–10,000 ms 的循环时间
  • 数据吞吐量 - 双向最多 256 字节
  • 自定义数据处理 - 在活动配方中读/写 Node-RED 数据

输入组装 (OV10i → PLC)​

输入组装包含在每个循环中从 OV10i 发送到 PLC 的数据。这些数据包括系统状态、检测结果、配方信息，以及可选的 ROI 细分。

OV20i 输入组装的字节和位布局

输出组装 (PLC → OV10i)​

输出组装包含从 PLC 发送到 OV10i 的控制数据。您可以使用它来触发检测、修改配方，或传入自定义参数。

OV20i 输出组装的字节和位布局

时序与握手行为​

EtherNet/IP 触发时序图

自定义数据支持​

OV10i 可以作为 Node-RED 流的一部分，接受或返回附加的自定义数据。

PLC → OV10i​

  • 将外部标志、阈值或计数器写入以影响 Node-RED 中的逻辑

OV10i → PLC​

  • 返回计算值、测量结果、时间戳或条件输出

自定义数据位于组装的扩展部分，从核心信号和配方信息之后开始。

ROI 结果分解（Classification Recipes 仅限）​

对于 Classification Recipes，您可以使用 Overview 的自定义 Node-RED 节点：Format data for PLC，将每个 ROI 的结果暴露给 PLC。

工作原理：​

  • 放置在 Node-RED 流中所有区块输出数据与发送数据到 PLC 之间

Format Data for PLC Node-RED Flow Example

  • 自动在输入组装的字节 16 处填充结构化 ROI 区域

  • 每次检测支持最多 4 个 ROI

  • 每个 ROI 包含：

    • ROI ID
    • 通过/失败位
    • 置信度分数
    • 为将来使用而保留的字节
注意

Format Data for PLC 节点仅适用于 Classification Recipes。

OV20i 输出组装的字节和位布局