Skip to main content

AI-POWERED DOCS

What do you want to know?

Hướng Dẫn Khắc Phục Sự Cố Aligner

Hướng dẫn này cung cấp các giải pháp nhanh cho các vấn đề về căn chỉnh template trên hệ thống camera OV20i.

Chẩn Đoán Nhanh​

Aligner có đang được thiết lập để chạy không?​

Kiểm tra cài đặt Skip Aligner:

  • Vào Template Image and Alignment
  • Đảm bảo Skip Aligner KHÔNG được chọn
  • Nếu đã chọn, hãy bỏ chọn và kiểm tra lại căn chỉnh

Kiểm Tra Căn Chỉnh Cơ Bản​

  1. Chuyển sang Live Preview Mode
  2. Đặt một chi tiết vào vùng nhìn của camera
  3. Quan sát các khung ROI di chuyển - chúng phải bám theo chi tiết
  4. Kiểm tra giá trị confidence - phải >60%

Các Vấn Đề Thường Gặp & Giải Pháp​

Vấn Đề: Aligner Hoàn Toàn Không Hoạt Động​

Triệu chứng: ROI không di chuyển, confidence hiển thị 0%

Khắc Phục Nhanh:

  1. Kiểm tra Template Regions đã tồn tại - cần ít nhất một vùng
  2. Tìm các vùng được highlight màu đỏ trong Template Regions
  3. Tăng Sensitivity lên 80-90%
  4. Chụp lại Template Image nếu bị lỗi

Vấn Đề: Căn Chỉnh Không Nhất Quán​

Triệu chứng: Đôi khi hoạt động, đôi khi thất bại

Giải Pháp:

Vấn đềKhắc phục
Template Regions đặt trên các đặc điểm thay đổiDi chuyển vùng sang các cạnh/góc ổn định
Ánh sáng kémCải thiện tính nhất quán của ánh sáng
Chi tiết bị bẩnLàm sạch chi tiết hoặc chọn đặc điểm khác
Template image đã lỗi thờiChụp lại template với các chi tiết hiện tại

Vấn Đề: Căn Chỉnh Sai (Vị Trí Không Đúng)​

Triệu chứng: Confidence cao nhưng căn chỉnh sai

Giải Pháp:

  1. Tăng Confidence Threshold lên 85-95%
  2. Thêm nhiều Template Regions hơn để tăng tính duy nhất
  3. Chọn các đặc điểm đặc trưng hơn

Vấn Đề: Vùng Highlight Đỏ (Không Phát Hiện Được Cạnh)​

Triệu chứng: Vùng Template Regions bị highlight màu đỏ

Khắc Phục Nhanh:

  1. Tăng thanh trượt Sensitivity
  2. Cải thiện ánh sáng trên chi tiết
  3. Chọn các khu vực có cạnh rõ nét hơn
  4. Kiểm tra độ nét của camera

Vấn Đề: Căn Chỉnh Chậm​

Triệu chứng: Độ trễ lớn trong quá trình căn chỉnh

Tối Ưu Hóa:

  • Giảm Template Regions xuống 2-3 vùng hiệu quả nhất
  • Giảm Rotation Range theo nhu cầu thực tế
  • Giảm Sensitivity xuống mức thấp nhất vẫn hiệu quả

Phương Pháp Tốt Nhất Cho Template Region​

Vị Trí Đặt Template Region Tốt​

✅ Đặt vùng trên:

  • Các góc và cạnh sắc nét
  • Các đặc điểm hình học duy nhất
  • Khu vực có độ tương phản cao
  • Các đặc điểm ổn định của chi tiết

❌ Tránh đặt vùng trên:

  • Bề mặt có vân
  • Khu vực phản xạ
  • Các phần có thể bị thiếu
  • Các chi tiết nhỏ dễ bị bẩn

Kiểm Tra Phát Hiện Cạnh​

  • 🟢 Highlight xanh = Phát hiện cạnh tốt
  • 🔴 Highlight đỏ = Cần tăng sensitivity hoặc chọn đặc điểm tốt hơn

Tham Khảo Nhanh Các Tham Số​

Tham sốKhuyến nghịMục đích
Confidence Threshold0.7-0.9Cân bằng giữa độ chính xác và tính linh hoạt
SensitivityThấp nhất nhưng vẫn cho highlight xanhTránh nhiễu trong khi vẫn phát hiện được cạnh
Rotation RangePhù hợp với mức biến đổi thực tế của chi tiếtGiảm thiểu để cải thiện tốc độ

Bỏ Qua Khẩn Cấp​

Nếu không thể khắc phục căn chỉnh ngay lập tức:

  1. Kích hoạt Skip Aligner trong cài đặt Template & Alignment
  2. Đặt chi tiết thủ công và nhất quán
  3. Xác minh inspection vẫn hoạt động mà không cần căn chỉnh
  4. Sửa lỗi căn chỉnh trong khoảng thời gian bảo trì tiếp theo

Cây Quyết Định Khắc Phục Sự Cố​

Alignment Problem?
├── Skip Aligner enabled? → Disable it
├── No Template Regions? → Add regions on stable features
├── Red highlights? → Increase sensitivity
├── Inconsistent results? → Check Template Region placement
├── False positives? → Increase confidence threshold
└── Too slow? → Reduce regions/rotation range

🔗 Xem Thêm​