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對齊器故障排除指南
本指南提供在 OV20i 相機系統上模板對齊問題的快速解決方案。
快速診斷
對齊器應該在執行嗎？
Check Skip Aligner setting：
- 轉到 Template Image and Alignment
- 確保 Skip Aligner 未勾選
- 如果已勾選，請取消勾選並測試對齊
基本對齊測試
- 切換到 Live Preview Mode
- 在相機檢視中放置一個零件
- 查詢移動的 ROI boxes - 它們應跟隨零件
- 檢查 confidence value - 應為 >60%
常見問題與解決方案
問題：對齊器完全不起作用
症狀： ROI 不移動，confidence 顯示為 0%
快速修復：
- Check Template Regions exist - 至少需要一個
- 在 Template Regions 中查詢 red highlights
- Increase Sensitivity 至 80-90%
- Re-capture Template Image 如果損壞
問題：對齊不穩定 (不一致對齊)
症狀： 有時工作，有時失敗
解決方案：
| Problem | Fix |
|---|---|
| Template Regions on variable features | 將區域移動到穩定的邊緣/角落 |
| Poor lighting | 提升照明一致性 |
| Dirty parts | 清潔零件或選擇不同的特徵 |
| Template image outdated | 重新獲取當前零件的模板影象 |
問題：錯誤對齊（位置錯誤）
症狀： 高 confidence 但對齊錯誤
解決方案：
- Increase Confidence Threshold 到 85-95%
- Add more Template Regions 以提高唯一性
- Choose more distinctive features
問題：紅色高亮（未檢測到邊緣）
症狀： Template Regions 出現紅色高亮
快速修復：
- Increase Sensitivity 滑塊
- Improve lighting 在零件上
- Choose areas with sharper edges
- Check camera focus
問題：對齊速度慢
症狀： 對齊過程中的長時間延遲
最佳化建議：
- Reduce Template Regions 至 2-3 個最有效
- Reduce Rotation Range 至實際需求
- Lower Sensitivity 至最低有效水平
模板區域最佳實踐
良好模板區域放置
✅ 將區域放置在：
- 清晰的角點和邊緣
- 獨特的幾何特徵
- 高對比度區域
- 穩定的零件特徵
❌ 避免區域放置在：
- 紋理化表面
- 反光區域
- 可能缺失的零件
- 容易汙染的細小細節
邊緣檢測檢查
- 🟢 Green highlights = 檢測到良好邊緣
- 🔴 Red highlights = 需要更高靈敏度或更好的特徵
引數快速參考
| Parameter | Recommended | Purpose |
|---|---|---|
| Confidence Threshold | 0.7-0.9 | 在準確性與靈活性之間取得平衡 |
| Sensitivity | 能給出綠高亮的最低靈敏度 | 在檢測邊緣時儘量避免噪聲 |
| Rotation Range | 與實際零件變動相匹配 | 最小化以提升速度 |
應急繞過
如果無法立即修復對齊：
- 在 Template & Alignment 設定中啟用 Skip Aligner
- 手動並持續地定位零件
- 驗證在無對齊的情況下仍能進行檢測
- 在下一個維護視窗期間修復對齊
故障排除決策樹
Alignment Problem?
├── Skip Aligner enabled? → Disable it
├── No Template Regions? → Add regions on stable features
├── Red highlights? → Increase sensitivity
├── Inconsistent results? → Check Template Region placement
├── False positives? → Increase confidence threshold
└── Too slow? → Reduce regions/rotation range