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相機到 PLC 的通訊失敗

本頁介紹在 OV20i 相機與 PLC 通訊失敗時的故障排除方法。您可以透過以下方式進行整合:

  1. EtherNet/IP(基於網路、使用 EDS 檔案的通訊)
  2. 有線數字 I/O(DO/DI 訊號)

選項 1:EtherNet/IP(網路整合)

工作原理

  • OV20i 作為 EtherNet/IP 介面卡
  • 您的 PLC 將作為 掃描器/主站,迴圈讀取/寫入 I/O 程式塊
  • 使用 EDS 檔案在 PLC 的工程環境中配置相機

設定步驟

  1. 為 OV20i 指定靜態 IP,並確保其與 PLC 位於同一子網
  2. 在相機 UI 中啟用 EtherNet/IP 模式
  3. 下載並匯入 OV20i_EDS 檔案到您的 PLC 工具
  4. 將相機新增為裝置,配置 輸入/輸出程式集例項,並設定 RPI(Requested Packet Interval)
  5. 將程式集的 I/O 標籤對映到 PLC 變數,並驗證實時資料交換

可獲得的內容

  • 輸入程式集 包含狀態位(Online、Trigger Ack、Result Available)、配方 ID、ROI 結果 等
  • 輸出程式集 允許 PLC 傳送諸如硬體觸發或配方切換等命令

EtherNet/IP 故障排除

  • 在 PLC 工具中檢查 PLC 的 I/O 連線狀態
  • Ping 攝像機的 IP 以確保網路連通性
  • 確保 RPI 設定在支援的迴圈時間範圍內(20–10,000 ms)
  • 確認 Inspection Completed 和 ROI 資料位在 I/O 中正確切換

選項 2:數字 I/O(物理佈線)

注意

相機的數字輸出(DO0 / DO1)為 NPN 開集電極,且僅下拉。啟用時會拉至 GND,且不能提供 +24 V。 為了正常執行,您的 PLC 輸入或負載必須包含一個上拉到 +24 V 的電路。

  • 使用 數字輸出 (DO1) 來指示結果
  • 使用 Trigger Input 進行 PLC 發起的採集
  • DO/DI 線為 NPN 下拉型(下拉至 GND)

接線總覽

  1. DO GND 連線到 PLC GND
  2. DO1Trigger IN,或其他 I/O 連線到相應的 PLC 輸入/輸出
  3. 由於 DO1 下拉至 GND,PLC 已配置為 低有效檢測

何時使用繼電器

當以下情況需要時,需要繼電器:

  • PLC 期望 PNP/源訊號
  • 負載電流超過 100 mA(DO 的最大電流)
  • 需要在系統之間實現隔離

繼電器佈線示例:

nginx
CopyEdit
DO1 ──⟶ Relay Coil ──+24 V

DIO GND ──────────┘

  • 繼電器觸點隨後向 PLC 輸出乾淨訊號,而不從 DO1 拉取電流

數字 I/O 故障排除

  • 測量 DO1 電壓在啟用時從 24 V 變為 0 V 的切換
  • 確保 DIO GND 與 PLC 共享
  • 驗證 PLC 輸入是否配置為 NPN/低電平檢測邏輯

最終檢查清單

檢查項EtherNet/IP數字 I/O
OV20i 與 PLC 位於同一子網n/a
靜態 IP 已配置n/a
EDS 檔案已匯入n/a
EtherNet/IP I/O 程式塊對映n/a
DIO GND 已接到 PLC GNDOptional
DO1 已接到 PLC 輸入或繼電器Optional
需要源訊號/電壓時使用繼電器Optional
PLC 讀取到有效的檢測結果

🔗 參見下列內容