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Kamera-zu-SPS-Kommunikation schlägt fehl
Diese Seite erläutert die Fehlerbehebung, wenn die OV20i-Kamera nicht mit einer SPS kommunizieren kann. Sie können auf folgende Weise integrieren:
Option 1: EtherNet/IP (Netzwerkintegration)
Funktionsweise
- Die OV20i fungiert als EtherNet/IP-Adapter
- Ihre SPS agiert als Scanner/Master und liest/schreibt I/O-Assemblies zyklisch
- Verwenden Sie die EDS-Datei, um die Kamera in der Engineering-Umgebung Ihrer SPS zu konfigurieren
Einrichtungsschritte
- Statische IP zuweisen an die OV20i und sicherstellen, dass sie sich im selben Subnetz wie die SPS befindet
- EtherNet/IP Mode in der Kamera-UI aktivieren unter
- Die
OV20i_EDS-Datei herunterladen und importieren in Ihr SPS-Tool - Die Kamera als Gerät hinzufügen, Input/Output-Assembly-Instanzen konfigurieren und das RPI (Requested Packet Interval) festlegen
- Assembly-I/O-Tags den SPS-Variablen zuordnen und den Echtzeit-Datenaustausch verifizieren
Was Sie erhalten
- Input Assembly enthält Statusbits (Online, Trigger Ack, Result Available), Recipe ID, ROI-Ergebnisse usw.
- Output Assembly ermöglicht der SPS das Senden von Befehlen wie Hardware-Trigger oder Rezeptwechsel
Fehlerbehebung bei EtherNet/IP
- Den I/O-Verbindungsstatus der SPS in Ihrem SPS-Tool überprüfen
- Die IP-Adresse der Kamera anpingen, um die Netzwerkerreichbarkeit sicherzustellen
- Sicherstellen, dass das RPI innerhalb der unterstützten Zykluszeit (20–10.000 ms) eingestellt ist
- Bestätigen, dass
Inspection Completedund ROI-Datenbits in der I/O korrekt umschalten
Option 2: Digital I/O (physische Verdrahtung)
warnung
Die digitalen Ausgänge der Kamera (DO0 / DO1) sind NPN-Open-Collector-Ausgänge, ausschließlich sinkend (sinking). Sie ziehen im aktiven Zustand auf GND und können kein +24 V liefern (sourcen). Für einen ordnungsgemäßen Betrieb muss Ihr SPS-Eingang oder Ihre Last einen Pull-up oder eine Versorgung auf +24 V enthalten.
- Digital Output (DO1) zur Signalisierung von Ergebnissen verwenden
- Trigger Input für SPS-initiierte Aufnahmen verwenden
- DO/DI-Leitungen sind NPN sinking (Pull-down auf GND)
Verdrahtungsübersicht
- DO GND mit SPS-GND verbinden
- DO1, Trigger IN oder andere I/O mit dem entsprechenden SPS-Eingang/-Ausgang verdrahten
- SPS auf Active-Low-Erkennung konfigurieren, da DO1 auf GND zieht (sinking)
Wann ein Relais verwenden
Ein Relais ist erforderlich, wenn:
- Die SPS PNP-/Sourcing-Signale erwartet
- Die Last 100 mA überschreitet (max. DO-Strom)
- Eine Isolation zwischen den Systemen erforderlich ist
Beispiel für Relaisverdrahtung:
nginx
CopyEdit
DO1 ──⟶ Relay Coil ──+24 V
│
DIO GND ──────────┘
- Die Relaiskontakte liefern dann ein sauberes Signal an die SPS, ohne Strom von DO1 zu ziehen
Fehlerbehebung bei Digital I/O
- Spannungsumschaltung an DO1 von 24 V → 0 V im aktiven Zustand messen
- Sicherstellen, dass
DIO GNDmit der SPS gemeinsam genutzt wird - Verifizieren, dass der SPS-Eingang für NPN-/Active-Low-Logik konfiguriert ist
Abschließende Checkliste
| Prüfpunkt | EtherNet/IP | Digital I/O |
|---|---|---|
| OV20i im selben Subnetz wie SPS | ✅ | n/a |
| Statische IP konfiguriert | ✅ | n/a |
| EDS-Datei importiert | ✅ | n/a |
| EtherNet/IP I/O-Assembly zugeordnet | ✅ | n/a |
| DIO GND mit SPS-GND verdrahtet | Optional | ✅ |
| DO1 mit SPS-Eingang oder Relais verdrahtet | Optional | ✅ |
| Relais verwendet, falls für Sourcing/Spannung erforderlich | Optional | ✅ |
| SPS liest gültiges Inspektionsergebnis | ✅ | ✅ |