AI-POWERED DOCS
What do you want to know?
Sử Dụng Công Cụ Aligner
Aligner Tool là một trong những tính năng mạnh mẽ nhất trên OV20i. Nó sử dụng template matching dựa trên cạnh (edge-based) để theo dõi chi tiết khi nó di chuyển, xoay hoặc dịch chuyển giữa các lần chụp. Khi được cấu hình đúng cách, các Region of Interest (ROI) của bạn sẽ theo dõi chi tiết một cách linh động, để mỗi lần kiểm tra cắt chính xác vùng cần thiết bất kể chi tiết được trình bày như thế nào. Hướng dẫn này sẽ giúp bạn khám phá từng tính năng của Aligner, giải thích chức năng của mỗi cài đặt và chia sẻ các mẹo chuyên gia giúp bạn tiết kiệm hàng giờ xử lý sự cố.
Quá trình thiết lập camera OV20i tuân theo một quy trình waterfall nghiêm ngặt. Aligner nằm ở Bước 2 — sau Image Setup và trước cấu hình ROI. Nếu bạn thay đổi bất kỳ thứ gì ở phía trên Aligner (ống kính, ánh sáng, hiệu chỉnh méo ống kính, vị trí camera), bạn phải chụp lại ảnh template và thực hiện lại việc căn chỉnh. Bỏ qua bước này sẽ gây ra các lỗi tinh vi, khó chẩn đoán ở các bước sau.
Aligner Thực Sự Làm Gì
Mỗi khi camera chụp ảnh, Aligner sẽ chạy trước khi bất kỳ quá trình kiểm tra AI nào diễn ra. Nó:
- Quét ảnh mới để tìm các mẫu cạnh khớp với template mà bạn đã định nghĩa
- Tính toán độ lệch — chi tiết đã dịch chuyển bao xa theo X, Y, góc xoay và tùy chọn tỷ lệ
- Di chuyển tất cả các ROI để khớp với vị trí chi tiết được phát hiện
- Báo cáo điểm tin cậy (confidence score) cho biết mức độ chắc chắn của phép khớp
Nếu điểm tin cậy rơi xuống dưới ngưỡng của bạn, Aligner sẽ báo lỗi — và bạn có thể chọn bỏ qua việc kiểm tra hoặc đánh dấu lần chụp là reject.
Kết quả: bạn có thể sử dụng các ROI nhỏ và chặt chẽ hơn vì chúng không cần biên an toàn lớn để tính đến sự di chuyển của chi tiết. ROI nhỏ hơn có nghĩa là tỷ lệ tín hiệu trên nhiễu (signal-to-noise ratio) tốt hơn, đồng nghĩa với việc AI cần ít dữ liệu huấn luyện hơn và tạo ra kết quả chính xác hơn.
Aligner chỉ hoạt động 2D — nó hoạt động trong mặt phẳng vuông góc với camera. Nó xử lý được dịch chuyển (X/Y shift), xoay và thay đổi tỷ lệ nhỏ (±10%). Nó không xử lý được chi tiết bị cong vênh, bị uốn cong hoặc biến đổi phối cảnh 3D. Nếu chi tiết của bạn có biến thể 3D đáng kể, hãy bỏ qua Aligner và sử dụng segmenter với thuộc tính location-invariant thay thế.
Điều Kiện Tiên Quyết
Trước khi cấu hình Aligner, hãy đảm bảo bạn đã hoàn thành:
- Thiết lập hình ảnh vật lý — gắn kết ổn định, ống kính phù hợp, ánh sáng đồng đều
- Hiệu chỉnh méo ống kính — thiết lập này trong Image Settings trước khi chụp template
- Chi tiết được đóng khung tốt — chi tiết nên lấp đầy khung hình càng nhiều càng tốt để tối đa hóa độ phân giải pixel
Tổng Quan Trang Aligner
Mở recipe của bạn trong Recipe Editor và nhấp vào "Template Image and Alignment" trong menu điều hướng bên trái.
Trang này có hai khu vực chính:
- Bên trái: Xem Trước Ảnh — hiển thị ảnh template của bạn với Template Regions được vẽ lên trên. Các điểm làm nổi bật cạnh xuất hiện bên trong các vùng (xanh lá = đã phát hiện cạnh tốt, đỏ = cạnh không đủ).
- Bên phải: Bảng Cài Đặt — chứa tất cả các điều khiển: nút chuyển Skip Aligner, công cụ Template Regions, Rotation Range, Sensitivity, Confidence Threshold, Scale Invariant và nút Save.
Ở trên cùng, bạn sẽ thấy nút Re-Capture Template Image để chụp lại template của bạn, và các nút chuyển đổi cho Snap (chế độ snap) và Live (Live Preview Mode).
Bước 1: Chụp Ảnh Template
Ảnh template là ảnh tham chiếu mà Aligner sử dụng để tìm chi tiết của bạn. Đặt một chi tiết mẫu tốt vào trong trường nhìn của camera và nhấp Re-Capture Template Image.
Chi tiết template của bạn nên:
- Được chiếu sáng tốt với các cạnh rõ ràng, sắc nét — ánh sáng đồng đều, không có bóng đổ gắt
- Sạch sẽ không có mảnh vụn, dầu, hoặc chất bẩn trên bề mặt
- Đại diện cho một chi tiết bình thường, không bị lỗi
- Được định vị gần đúng với vị trí các chi tiết sẽ thường xuất hiện trong quá trình sản xuất
Không sử dụng chi tiết bị lỗi làm template. Aligner khớp các mẫu cạnh từ ảnh này, vì vậy bất kỳ bất thường nào trên chi tiết template sẽ trở thành một phần của mẫu mà hệ thống mong đợi thấy trên mọi chi tiết.
Sau khi chụp, khung xem trước sẽ chuyển từ camera trực tiếp sang ảnh template tĩnh. Bạn sẽ làm việc trên ảnh template này để xác định các vùng của mình.
Bước 2: Thêm Template Regions
Template Regions cho Aligner biết nơi cần tìm các mẫu cạnh trên ảnh template. Bạn đang vẽ các hộp (hoặc hình tròn) xung quanh các đặc điểm đặc trưng mà Aligner sẽ sử dụng làm điểm neo.
Thêm Vùng
Nhấp + Rectangle hoặc + Circle trong bảng Template Regions để tạo một vùng mới.
Sau khi đặt, bạn có thể:
- Nhấp và kéo vùng để định vị lại
- Kéo các handle ở góc để thay đổi kích thước
- Nhấp vào vùng để truy cập các tùy chọn xoay, thay đổi kích thước hoặc xóa
Điều Gì Tạo Nên Một Template Region Tốt
Chọn các cạnh:
- Đơn giản — các chuyển tiếp rõ ràng, được xác định rõ (góc, lỗ, cạnh gia công)
- Độc đáo — đủ đặc biệt để mẫu không khớp với các đặc điểm nền ngẫu nhiên
- Nhất quán — có mặt và giống hệt nhau trên mọi chi tiết đi qua
- Ổn định — không nằm ở các khu vực dễ bị lỗi, nhiễm bẩn hoặc mài mòn
Tránh đặt vùng trên:
- Các bề mặt có kết cấu hoặc thô ráp (quá nhiều nhiễu)
- Các khu vực phản chiếu hoặc bóng (không nhất quán dưới các góc chiếu sáng khác nhau)
- Các đặc điểm có thể bị hỏng hoặc thiếu trên các chi tiết bị lỗi
- Các chi tiết rất nhỏ có thể bị che khuất bởi mảnh vụn
Quy Tắc Vàng: Nhỏ và Cách Xa Nhau
Đặt 2–3 template regions nhỏ cách xa nhau nhất có thể trên chi tiết — ví dụ, một ở góc trên bên trái và một ở góc dưới bên phải. Đây là mẹo quan trọng nhất để căn chỉnh ổn định. Một vùng duy nhất ở một bên tạo ra nhiễu góc (việc căn chỉnh "lắc lư" 0,5° hoặc hơn). Hai vùng ở các phía đối diện sẽ trung bình hóa sai số này, giảm nhiễu đi một bậc độ lớn (xuống còn ~0,05°).
Bạn không cần các vùng lớn. Một hình chữ nhật nhỏ bắt được một góc sắc nét hoặc một vài lỗ sạch sẽ tốt hơn nhiều so với một vùng lớn bao gồm nền nhiễu.
Bước 3: Hiểu Về Edge Highlights và Red Dot
Sau khi bạn đặt một Template Region, Aligner sẽ ngay lập tức phân tích các cạnh bên trong nó. Bạn sẽ thấy các điểm highlight có màu được phủ lên ảnh:
Vùng Đánh Dấu Màu Xanh Lá
Đường viền màu xanh lá xung quanh các đặc điểm có nghĩa là Aligner đã phát hiện được các cạnh mạnh, có thể sử dụng được trong khu vực đó. Đây là các mẫu mà hệ thống sẽ sử dụng để tìm và theo dõi bộ phận của bạn. Càng nhiều màu xanh lá trên các đặc điểm nhất quán và ổn định, việc căn chỉnh của bạn sẽ càng tốt.
Chấm Đỏ
Chấm đỏ nhỏ mà bạn thấy ở trung tâm của vùng template (hoặc gần trung tâm của hình ảnh) là điểm tham chiếu căn chỉnh — còn được gọi là điểm neo hoặc trung tâm căn chỉnh. Đây là trung tâm toán học mà Aligner sử dụng làm gốc để tính toán các độ lệch vị trí và xoay.
Khi Aligner tìm thấy bộ phận của bạn trong một hình ảnh mới, nó tính toán xem vị trí được phát hiện của bộ phận đã dịch chuyển bao xa so với chấm đỏ này. Tất cả các vị trí ROI sau đó được điều chỉnh bằng cùng một độ lệch. Hãy coi chấm đỏ như "điểm trục" cho toàn bộ phép biến đổi căn chỉnh.
Bạn không cần phải điều chỉnh chấm đỏ theo cách thủ công. Nó được tính toán tự động dựa trên các vùng template của bạn. Có nhiều vùng template trải rộng trên bộ phận sẽ cung cấp cho hệ thống một điểm tham chiếu ổn định và chính xác hơn.
Vùng Đánh Dấu Màu Đỏ (Chỉ Báo Sự Cố)
Nếu toàn bộ vùng template hiển thị màu đỏ thay vì màu xanh lá, điều đó có nghĩa là Aligner không thể tìm thấy đủ các cạnh có thể sử dụng được trong khu vực đó. Đây là một vấn đề — nghĩa là vùng đó không đóng góp vào việc căn chỉnh. Để khắc phục:
- Tăng thanh trượt Sensitivity (xem Bước 5)
- Di chuyển vùng đến khu vực có các cạnh sắc nét, rõ ràng hơn
- Cải thiện ánh sáng để tăng độ tương phản trên các đặc điểm của bộ phận
- Kiểm tra tiêu cự camera — các cạnh mờ sẽ không được phát hiện một cách đáng tin cậy
Bước 4: Loại Bỏ Nhiễu Với Công Cụ Ignore Template Region
Ngay cả những vùng được đặt tốt cũng có thể thu được các cạnh không mong muốn — phản xạ, kết cấu, mảnh vụn hoặc các mẫu nền. Công cụ Ignore Template Region cho phép bạn sơn lên các khu vực nhiễu này để xóa chúng khỏi mẫu căn chỉnh.
- Nhấp vào Ignore Template Region trong bảng Template Regions
- Công cụ cọ vẽ được kích hoạt — sơn lên bất kỳ cạnh nào bạn muốn loại bỏ
- Các khu vực được sơn sẽ trở thành một mặt nạ loại trừ vĩnh viễn các cạnh đó khỏi mẫu căn chỉnh
Tại Sao Điều Này Quan Trọng
Công cụ Ignore là một trong những bước bị bỏ qua nhiều nhất nhưng lại quan trọng nhất trong việc cấu hình aligner. Lý do là: mọi cạnh không mong muốn trong template của bạn đều là nhiễu mà Aligner cố gắng khớp. Nếu nhiễu đó không xuất hiện trên bộ phận tiếp theo (vì đó là phản xạ hoặc một vết xước ngẫu nhiên), độ tin cậy của Aligner sẽ giảm, hoặc tệ hơn, nó khớp với vị trí sai.
Sử dụng chiến lược sensitivity cao + dọn dẹp mạnh mẽ: tăng thanh trượt Sensitivity lên để phát hiện nhiều cạnh hơn, sau đó sử dụng công cụ Ignore một cách triệt để để loại bỏ mọi cạnh không phải là đặc điểm sạch, có thể lặp lại của bộ phận. Điều này mang lại cho bạn điều tốt nhất của cả hai — bạn nắm bắt được các cạnh tinh tế nhưng quan trọng trong khi lọc ra tất cả nhiễu.
Những điều thường cần bỏ qua:
- Các điểm sáng bóng hoặc phản xạ chói
- Kết cấu nền có thể nhìn thấy xung quanh bộ phận
- Kết cấu bề mặt trên chính bộ phận (kim loại chải, các mẫu được đúc)
- Các cạnh từ mảnh vụn, dầu cặn hoặc ô nhiễm
- Các cạnh từ nhãn, sticker hoặc các dấu hiệu thay đổi giữa các bộ phận
Bước 5: Điều Chỉnh Độ Nhạy (Sensitivity)
Thanh trượt Sensitivity điều khiển mức độ mạnh mẽ của thuật toán phát hiện cạnh. Giá trị cao hơn sẽ phát hiện nhiều cạnh hơn (bao gồm cả các cạnh mờ nhạt); giá trị thấp hơn chỉ nhận diện các cạnh rõ ràng và nổi bật nhất.
Cách tìm thiết lập phù hợp:
- Bắt đầu với độ nhạy mặc định
- Nếu các vùng template hiển thị vệt đỏ (không đủ cạnh), hãy tăng độ nhạy
- Nếu bạn thấy quá nhiều nhiễu màu xanh trên các kết cấu và đặc điểm không liên quan, hãy giảm độ nhạy
- Thiết lập lý tưởng là độ nhạy thấp nhất vẫn cho bạn vệt xanh chắc chắn trên các đặc điểm bạn quan tâm
Độ nhạy cao hơn không phải lúc nào cũng tốt hơn. Nhiều cạnh hơn đồng nghĩa với nhiều tiềm năng nhiễu hơn. Cách tiếp cận tối ưu là: tăng độ nhạy để bắt được các cạnh bạn cần, sau đó sử dụng công cụ Ignore để loại bỏ mọi thứ bạn không cần. Điều này mang lại cho bạn một mẫu (pattern) sạch và đáng tin cậy.
Bước 6: Đặt Phạm Vi Xoay (Rotation Range)
Rotation Range xác định mức độ biến thiên xoay mà Aligner sẽ chấp nhận khi tìm kiếm sản phẩm.
- +/- 180 độ — Tìm sản phẩm ở bất kỳ góc xoay nào (linh hoạt tối đa). Dùng cho các sản phẩm trên băng chuyền hoặc hệ thống pick-and-place robot nơi hướng không thể dự đoán được.
- +/- 5–20 độ — Cho các sản phẩm được định vị tương đối nhưng có thể có biến thiên xoay nhỏ. Phổ biến với các thiết lập cố định (fixture) có độ rơ nhẹ.
- +/- 0 độ — Chỉ khớp các sản phẩm có cùng góc chính xác với template. Xử lý nhanh nhất.
Sử dụng phạm vi xoay như một cổng kiểm tra chất lượng. Nếu bạn đặt phạm vi ±10° và một sản phẩm đến với góc xoay 15°, Aligner sẽ không tìm thấy nó — và bạn có thể sử dụng lỗi đó làm tín hiệu reject. Đây là một cách mạnh mẽ để phát hiện các sản phẩm được trình diện không đúng trước khi AI thậm chí chạy.
Một sai lầm phổ biến là để phạm vi xoay mặc định ở ±20° khi các sản phẩm thực tế có thể đến ở bất kỳ góc nào. Nếu sản phẩm của bạn có thể xoay tự do (ví dụ: trên bộ cấp liệu rung hoặc băng chuyền không có thanh dẫn hướng), hãy đặt nó thành ±180°. Nếu không, Aligner sẽ thất bại trên bất kỳ sản phẩm nào xoay vượt quá ±20° và bạn sẽ mất hàng giờ để gỡ lỗi những gì trông có vẻ như lỗi căn chỉnh ngẫu nhiên.
Đánh đổi về tốc độ xử lý: Phạm vi xoay rộng hơn có nghĩa là Aligner phải tìm kiếm nhiều hướng hơn, mất nhiều thời gian hơn. Đối với inspection tốc độ cao, hãy sử dụng phạm vi hẹp nhất bao phủ được biến thiên thực tế của sản phẩm.
Bước 7: Đặt Ngưỡng Tin Cậy (Confidence Threshold)
Confidence Threshold là chất lượng khớp tối thiểu mà Aligner yêu cầu trước khi chấp nhận một phát hiện là hợp lệ.
- Phạm vi: 0.0 đến 1.0 (phần trăm thấp hơn = khớp nghiêm ngặt hơn, 1% biểu thị khớp giống hệt)
- Khuyến nghị: 0.6 – 0.9 cho hầu hết các ứng dụng
Cách hoạt động của confidence:
Aligner tính toán điểm tương quan giữa mẫu cạnh (edge pattern) trong template và các cạnh mà nó tìm thấy trong hình ảnh mới. Điểm này tính đến sự tương đồng của mẫu, độ chính xác không gian và chất lượng cạnh. Nếu điểm số vượt quá ngưỡng của bạn, sự căn chỉnh được chấp nhận. Nếu không, nó được đánh dấu là lỗi.
Hướng dẫn tinh chỉnh:
| Triệu chứng | Hành động |
|---|---|
| Aligner khớp với đối tượng sai hoặc nền | Tăng ngưỡng (thử 0.85–0.95) |
| Các sản phẩm hợp lệ không được phát hiện | Giảm ngưỡng (thử 0.60–0.70) |
| Căn chỉnh hoạt động trên hầu hết sản phẩm nhưng thất bại với một số | Kiểm tra xem các sản phẩm lỗi có đặc điểm bị che khuất không, sau đó điều chỉnh |
Bước 8: Bật Scale Invariant (Khi Cần Thiết)
Công tắc Scale Invariant cho phép Aligner phát hiện các bộ phận có kích thước lớn hơn hoặc nhỏ hơn một chút so với template — xử lý được biến thiên kích thước ±10%. Điều này bù đắp cho việc các bộ phận ở gần hoặc xa camera hơn một chút.
Bật Scale Invariant khi:
- Bộ phận đặt trên băng tải có thể ở vị trí cao hơn hoặc thấp hơn
- Bộ phận được đưa vào bởi robot không đảm bảo chiều cao Z chính xác
- Đồ gá của bạn có độ rơ theo trục đứng
- Độ dày bộ phận thay đổi và ảnh hưởng đến kích thước hiển thị trong hình ảnh
Để tắt khi:
- Các bộ phận ở khoảng cách nhất quán so với camera
- Bạn muốn tốc độ căn chỉnh tối đa (tìm kiếm theo tỷ lệ làm tăng thời gian xử lý)
- Biến thiên kích thước thực sự là dấu hiệu của sự cố (sai bộ phận)
Bước 9: Lưu và Kiểm Tra với Live Preview
Sau khi bạn đã cấu hình các vùng template và cài đặt:
- Nhấp Save ở cuối bảng cài đặt. Thao tác này huấn luyện và triển khai mô hình Aligner.
- Bật Live Preview Mode (nút "Live" ở đầu trang).
- Khung xem trước chuyển từ template tĩnh sang luồng camera trực tiếp, với căn chỉnh được áp dụng theo thời gian thực.
Danh Sách Kiểm Tra Xác Thực
Khi Live Preview đang hoạt động, hãy kiểm tra căn chỉnh bằng thực tế:
- Di chuyển bộ phận sang trái, phải, lên, xuống — ROI sẽ di chuyển theo một cách mượt mà
- Xoay bộ phận trong phạm vi đã chỉ định — ROI sẽ xoay theo
- Thử các giới hạn của phạm vi — điều gì xảy ra ở mức xoay ±tối đa?
- Đưa vào một bộ phận khác (nhưng hợp lệ) — căn chỉnh có còn giữ được không?
- Cố gắng phá vỡ hệ thống — đặt bộ phận ở các vị trí cực đoan, che khuất một phần các đặc điểm, thêm bụi bẩn gần các vùng template
Luôn cố gắng phá vỡ căn chỉnh trước khi tiếp tục. Nếu căn chỉnh yếu, nó sẽ thất bại một cách khó đoán trong sản xuất. Dành 2–3 phút chủ động cố gắng gây ra sự cố. Nếu nó vượt qua được bài kiểm tra của bạn, nó đã sẵn sàng cho sản xuất. Nếu không, hãy sửa ngay bây giờ — đừng tiếp tục với cấu hình ROI và huấn luyện AI, nếu không bạn sẽ phải làm lại mọi thứ khi các vấn đề căn chỉnh xuất hiện sau đó (hiệu ứng thác nước).
Mẹo và Thủ Thuật
Căn Chỉnh Theo Các Cạnh Không Bao Giờ Thay Đổi
Sai lầm phổ biến nhất với aligner là đặt các vùng template lên các đặc điểm thay đổi giữa các bộ phận. Ngay cả những khác biệt nhỏ — vị trí nhãn hơi khác, ốc vít nghiêng khác, mối hàn thiếc thay đổi — cũng sẽ làm giảm độ tin cậy căn chỉnh hoặc gây rung.
Các đặc điểm tốt nhất để căn chỉnh:
- Cạnh gia công cơ khí, rãnh phay, lỗ khoan
- Đường viền bo mạch PCB, lỗ lắp
- Các đặc điểm đúc với dung sai chặt (gân, bệ)
- Đường viền bộ phận dập hoặc cạnh cắt laser
Sử Dụng Nhiều Vùng Một Cách Chiến Lược
Hai vùng được đặt đúng chỗ tốt hơn năm vùng đặt sai chỗ. Thiết lập lý tưởng:
- Vùng 1: Góc trên bên trái (hoặc phía trên) của bộ phận — góc hoặc lỗ rõ ràng
- Vùng 2: Góc dưới bên phải (hoặc phía dưới) của bộ phận — đặc điểm đặc trưng khác
Phương pháp tam giác hóa này cung cấp cho Aligner cả dữ liệu vị trí và xoay với khoảng cách baseline tối đa, giảm thiểu sai số góc.
Khi Aligner Không Thể Tìm Thấy Bộ Phận
Nếu căn chỉnh liên tục thất bại:
- Kiểm tra giá trị confidence trong Live Preview — nó có gần ngưỡng của bạn hay gần bằng không?
- Nếu gần bằng không: các vùng template của bạn không có đặc điểm hữu ích — thiết kế lại chúng
- Nếu gần ngưỡng: hạ ngưỡng xuống một chút, hoặc làm sạch các cạnh nhiễu bằng công cụ Ignore
- Nếu hoạt động trên một số bộ phận nhưng không hoạt động trên các bộ phận khác: các bộ phận khác nhau có thể bị che khuất hoặc thiếu đặc điểm tại vị trí đặt vùng template của bạn
Tối Ưu Hóa Tốc Độ
Đối với các ứng dụng có thông lượng cao mà từng mili giây đều quan trọng:
- Sử dụng 2 regions (không phải 4+) với các cạnh rõ ràng
- Đặt khoảng xoay hẹp nhất bao phủ được biến động thực tế của bạn
- Đặt Sensitivity ở mức tối thiểu vẫn cho các cạnh màu xanh lá rõ nét
- Tắt Scale Invariant nếu khoảng cách Z không thay đổi
- Giữ các vùng template nhỏ — vùng lớn đồng nghĩa với nhiều cạnh cần xử lý hơn
Khôi Phục Sau Khi Thay Đổi Phía Trước
Nếu bạn thay đổi bất kỳ mục nào sau đây, bạn phải thiết lập lại Aligner:
| Thay Đổi | Cần Làm Lại |
|---|---|
| Hiệu chỉnh méo ống kính | Chụp lại template, làm lại tất cả regions |
| Ống kính hoặc tiêu cự camera | Chụp lại template, làm lại tất cả regions |
| Vị trí lắp đặt camera | Chụp lại template, có thể cần làm lại regions |
| Cấu hình chiếu sáng | Chụp lại template, kiểm tra các cạnh vẫn được phát hiện |
| Cài đặt exposure/gain của ảnh | Chụp lại template, kiểm tra các cạnh vẫn được phát hiện |
Khi Nào Nên Bỏ Qua Aligner
Không phải ứng dụng nào cũng cần căn chỉnh. Tắt Aligner (chọn "Skip Aligner") khi:
- Các bộ phận nằm trong đồ gá chính xác đảm bảo vị trí trong khoảng 1–2 pixel
- Các bộ phận được định vị cơ học không có độ rơ
- Bạn cần tốc độ xử lý tối đa và biến động vị trí không đáng kể
- Bạn đang dùng segmenter với thuộc tính bất biến vị trí cho biến động bộ phận 3D
Khi Aligner được bỏ qua, ROIs giữ nguyên vị trí cố định trên ảnh template. Hệ thống bỏ qua hoàn toàn việc tính toán căn chỉnh, nhanh hơn nhưng yêu cầu việc trình bày bộ phận phải hoàn toàn nhất quán.
Tham Khảo Nhanh: Cài Đặt Aligner
| Cài Đặt | Mục Đích | Phạm Vi Khuyến Nghị | Khi Nào Điều Chỉnh |
|---|---|---|---|
| Sensitivity | Độ nhạy phát hiện cạnh | Thấp nhất mà vẫn cho cạnh xanh lá | Vùng có highlight đỏ → tăng |
| Rotation Range | Dung sai xoay tối đa (±độ) | Phù hợp với biến động thực tế của bộ phận | Bộ phận đến ở các góc bất ngờ |
| Confidence Threshold | Chất lượng khớp tối thiểu để căn chỉnh hợp lệ | 0.6 – 0.9 | Khớp sai → tăng; bỏ sót bộ phận → giảm |
| Scale Invariant | Cho phép biến động kích thước ±10% | Chỉ bật khi khoảng cách Z thay đổi | Bộ phận ở các khoảng cách khác nhau tới camera |
Tham Khảo Nhanh Khắc Phục Sự Cố
| Vấn Đề | Nguyên Nhân Có Thể | Khắc Phục |
|---|---|---|
| ROIs hoàn toàn không di chuyển | Skip Aligner được bật, hoặc không có vùng template | Tắt Skip Aligner; thêm vùng template |
| Confidence luôn gần 0% | Vùng template không có cạnh hữu ích | Di chuyển vùng sang khu vực có cạnh mạnh, rõ ràng |
| Căn chỉnh bị rung/lệch | Chỉ một vùng hoặc các vùng đặt quá gần nhau | Thêm vùng cách xa nhau ở hai phía đối diện của bộ phận |
| Khớp nhầm đối tượng | Mẫu không đủ độ độc nhất, ngưỡng quá thấp | Thêm vùng với đặc điểm phân biệt; tăng ngưỡng |
| Hoạt động với một số bộ phận, thất bại với các bộ phận khác | Vùng template nằm trên đặc điểm biến đổi | Di chuyển vùng tới các đặc điểm có trên TẤT CẢ bộ phận |
| Căn chỉnh chậm | Quá nhiều vùng, phạm vi xoay rộng, bật Scale Invariant | Giảm còn 2 vùng, thu hẹp phạm vi xoay, tắt scale nếu không cần |
Bài Viết Liên Quan: