Verwendung des Aligner-Tools

Das Aligner-Tool ist eine der leistungsstärksten Funktionen der OV20i. Es verwendet kantenbasiertes Template-Matching, um Ihr Teil zu verfolgen, während es sich zwischen den Aufnahmen bewegt, dreht oder verschiebt. Bei korrekter Konfiguration folgen Ihre Regions of Interest (ROIs) dem Teil dynamisch, sodass jede Inspektion exakt den richtigen Bereich ausschneidet – unabhängig davon, wie das Teil präsentiert wird. Diese Anleitung führt Sie durch alle Funktionen des Aligners, erklärt, was jede Einstellung bewirkt, und gibt Expertentipps, die Ihnen stundenlange Fehlersuche ersparen.

warnung

Die Einrichtung der OV20i-Kamera folgt einem strikten Wasserfallprozess. Der Aligner befindet sich in Schritt 2 – nach dem Image Setup und vor der ROI-Konfiguration. Wenn Sie etwas vor dem Aligner ändern (Objektiv, Beleuchtung, Objektivverzeichnungskorrektur, Kameraposition), müssen Sie Ihr Template-Bild neu aufnehmen und die Ausrichtung wiederholen. Wird dies übersprungen, führt es zu subtilen, schwer diagnostizierbaren Fehlern in nachgelagerten Schritten.

Was der Aligner tatsächlich tut

Jedes Mal, wenn die Kamera ein Bild aufnimmt, läuft der Aligner, bevor eine KI-Inspektion stattfindet. Er:

1. Scannt das neue Bild nach Kantenmustern, die mit dem von Ihnen definierten Template übereinstimmen
2. Berechnet den Offset – wie weit sich das Teil in X, Y, Rotation und optional Skalierung verschoben hat
3. Verschiebt alle Ihre ROIs, um sie an die erkannte Teileposition anzupassen
4. Meldet einen Confidence Score, der angibt, wie sicher die Übereinstimmung ist

Wenn der Confidence Score unter Ihren Schwellenwert fällt, meldet der Aligner einen Fehler – und Sie können wählen, ob die Inspektion übersprungen oder die Aufnahme als Ausschuss markiert werden soll.

Das Ergebnis: Sie können kleinere, engere ROIs verwenden, da diese keinen großen Sicherheitsabstand benötigen, um Teilebewegungen auszugleichen. Kleinere ROIs bedeuten ein besseres Signal-Rausch-Verhältnis, wodurch die KI weniger Trainingsdaten benötigt und genauere Ergebnisse liefert.

hinweis

Der Aligner arbeitet ausschließlich in 2D – er funktioniert in der Ebene orthogonal zur Kamera. Er kompensiert Translation (X/Y-Verschiebung), Rotation und geringfügige Skalenänderungen (±10 %). Er kompensiert keine verzogenen Teile, gebogenen Teile oder 3D-Perspektivtransformationen. Wenn Ihr Teil eine signifikante 3D-Variation aufweist, überspringen Sie den Aligner und verwenden Sie stattdessen einen Segmenter mit positionsinvarianten Eigenschaften.

Voraussetzungen

Bevor Sie den Aligner konfigurieren, stellen Sie sicher, dass Sie Folgendes abgeschlossen haben:

• Physische Bildeinrichtung – stabile Montage, korrektes Objektiv, gleichmäßige Beleuchtung
• Objektivverzeichnungskorrektur – stellen Sie diese in den Image Settings ein, bevor Sie ein Template aufnehmen
• Ein gut gerahmtes Teil – das Teil sollte den Bildausschnitt so weit wie möglich ausfüllen, um die Pixelauflösung zu maximieren

Die Aligner-Seite im Überblick

Öffnen Sie Ihr Rezept im Recipe Editor und klicken Sie im linken Navigationsmenü auf „Template Image and Alignment".

Die Seite besteht aus zwei Hauptbereichen:

• Links: Bildvorschau – zeigt Ihr Template-Bild mit darüber gezeichneten Template-Regionen. Kantenmarkierungen erscheinen innerhalb der Regionen (grün = ausreichend Kanten erkannt, rot = unzureichende Kanten).
• Rechts: Einstellungsbereich – enthält alle Steuerelemente: Skip-Aligner-Schalter, Template-Regions-Werkzeuge, Rotation Range, Sensitivity, Confidence Threshold, Scale Invariant und die Schaltfläche „Save".

Oben sehen Sie die Schaltfläche Re-Capture Template Image, um Ihr Template erneut aufzunehmen, sowie Umschaltflächen für Snap (Snap-Modus) und Live (Live Preview Mode).

Schritt 1: Vorlagenbild aufnehmen

Das Vorlagenbild ist das Referenzfoto, das der Aligner verwendet, um Ihr Bauteil zu finden. Platzieren Sie ein gutes Beispielbauteil im Sichtfeld der Kamera und klicken Sie auf Re-Capture Template Image.

Ihr Vorlagenbauteil sollte:

• Gut beleuchtet sein mit klaren, scharfen Kanten — gleichmäßige Beleuchtung ohne harte Schatten
• Sauber sein, ohne Verschmutzungen, Öl oder Verunreinigungen auf den Oberflächen
• Repräsentativ für ein normales, fehlerfreies Bauteil sein
• Positioniert sein, wo Bauteile während der Produktion typischerweise erscheinen

vorsicht

Verwenden Sie kein defektes Bauteil als Vorlage. Der Aligner gleicht Kantenmuster aus diesem Bild ab, sodass jegliche Anomalien am Vorlagenbauteil Teil des Musters werden, das das System bei jedem Bauteil erwartet.

Nach der Aufnahme wechselt der Vorschaubereich vom Live-Kamerabild zum statischen Vorlagenbild. Sie arbeiten an diesem Vorlagenbild, um Ihre Regionen zu definieren.

Schritt 2: Vorlagenregionen hinzufügen

Vorlagenregionen geben dem Aligner an, wo nach Kantenmustern im Vorlagenbild gesucht werden soll. Sie zeichnen Rechtecke (oder Kreise) um charakteristische Merkmale, die der Aligner als Ankerpunkte verwenden wird.

Regionen hinzufügen

Klicken Sie im Panel „Vorlagenregionen" auf + Rectangle oder + Circle, um eine neue Region zu erstellen.

Nach dem Platzieren können Sie:

• Die Region durch Klicken und Ziehen neu positionieren
• Mit den Eckpunkten ziehen, um die Größe zu ändern
• Die Region anklicken, um auf Rotations-, Größenänderungs- oder Löschoptionen zuzugreifen

Was macht eine gute Vorlagenregion aus

Wählen Sie Kanten, die:

• Einfach sind — klare, gut definierte Übergänge (Ecken, Bohrungen, bearbeitete Kanten)
• Eindeutig sind — charakteristisch genug, damit das Muster nicht mit zufälligen Hintergrundmerkmalen übereinstimmt
• Konsistent sind — auf jedem einzelnen durchlaufenden Bauteil vorhanden und identisch
• Stabil sind — nicht in Bereichen, die zu Defekten, Verunreinigungen oder Verschleiß neigen

Vermeiden Sie es, Regionen zu platzieren auf:

• Strukturierten oder rauen Oberflächen (zu viel Rauschen)
• Reflektierenden oder glänzenden Bereichen (inkonsistent bei unterschiedlichen Beleuchtungswinkeln)
• Merkmalen, die an defekten Bauteilen beschädigt oder nicht vorhanden sein können
• Sehr kleinen Details, die durch Verschmutzungen verdeckt werden können

Die goldene Regel: Klein und weit auseinander

tipp

Platzieren Sie 2–3 kleine Vorlagenregionen so weit wie möglich voneinander entfernt am Bauteil — zum Beispiel eine oben links und eine weitere unten rechts. Dies ist der wichtigste Hinweis für eine stabile Ausrichtung. Eine einzelne Region auf einer Seite erzeugt Winkelschwankungen (die Ausrichtung „wackelt" um 0,5° oder mehr). Zwei Regionen auf gegenüberliegenden Seiten mitteln diesen Fehler aus und reduzieren das Zittern um eine Größenordnung (auf ~0,05°).

Sie benötigen keine großen Regionen. Ein kleines Rechteck, das eine scharfe Ecke oder ein paar saubere Bohrungen erfasst, ist weitaus besser als eine massive Region, die verrauschten Hintergrund einschließt.

Schritt 3: Kantenhervorhebungen und den roten Punkt verstehen

Sobald Sie eine Vorlagenregion platzieren, analysiert der Aligner sofort die Kanten darin. Sie sehen farbige Hervorhebungen, die über das Bild gelegt werden:

Grüne Markierungen

Grüne Umrandungen um Merkmale bedeuten, dass der Aligner in diesem Bereich starke, verwertbare Kanten erkannt hat. Dies sind die Muster, die das System verwendet, um Ihr Teil zu finden und zu verfolgen. Je mehr Grün Sie auf konsistenten, stabilen Merkmalen sehen, desto besser wird Ihre Ausrichtung.

Der rote Punkt

Der kleine rote Punkt, den Sie in der Mitte der Template-Region (oder nahe der Bildmitte) sehen, ist der Ausrichtungs-Referenzpunkt — auch Ankerpunkt oder Ausrichtungszentrum genannt. Dies ist der mathematische Mittelpunkt, den der Aligner als Ursprung für die Berechnung von Positions- und Rotationsabweichungen verwendet.

Wenn der Aligner Ihr Teil in einem neuen Bild findet, berechnet er, wie weit die erkannte Position des Teils relativ zu diesem roten Punkt verschoben ist. Alle ROI-Positionen werden dann um denselben Offset angepasst. Stellen Sie sich den roten Punkt als den „Drehpunkt" für die gesamte Ausrichtungstransformation vor.

hinweis

Sie müssen den roten Punkt nicht manuell anpassen. Er wird automatisch basierend auf Ihren Template-Regionen berechnet. Mehrere über das Teil verteilte Template-Regionen ergeben einen stabileren und genaueren Referenzpunkt für das System.

Rote Markierungen (Problemindikator)

Wenn eine gesamte Template-Region rote Markierungen anstelle von grünen anzeigt, bedeutet dies, dass der Aligner in diesem Bereich nicht genügend verwertbare Kanten finden konnte. Dies ist ein Problem — die Region trägt nicht zur Ausrichtung bei. So beheben Sie es:

1. Erhöhen Sie den Sensitivity-Regler (siehe Schritt 5)
2. Verschieben Sie die Region in einen Bereich mit schärferen, deutlicheren Kanten
3. Verbessern Sie die Beleuchtung, um den Kontrast der Merkmale des Teils zu erhöhen
4. Überprüfen Sie den Kamerafokus — unscharfe Kanten werden nicht zuverlässig erkannt

Schritt 4: Störungen bereinigen mit dem Ignore Template Region-Werkzeug

Auch gut platzierte Regionen können unerwünschte Kanten erfassen — Reflexionen, Texturen, Schmutz oder Hintergrundmuster. Das Werkzeug Ignore Template Region ermöglicht es Ihnen, diese störenden Bereiche zu übermalen, um sie aus dem Ausrichtungsmuster zu entfernen.

1. Klicken Sie im Panel Template Regions auf Ignore Template Region
2. Ein Pinselwerkzeug wird aktiviert — übermalen Sie alle Kanten, die Sie entfernen möchten
3. Die übermalten Bereiche werden zu einer Maske, die diese Kanten dauerhaft aus dem Ausrichtungsmuster ausschließt

Warum das wichtig ist

Das Ignore-Werkzeug ist einer der am meisten übersehenen und wichtigsten Schritte bei der Aligner-Konfiguration. Hier ist der Grund: Jede unerwünschte Kante in Ihrem Template ist Rauschen, das der Aligner abzugleichen versucht. Wenn dieses Rauschen am nächsten Teil nicht vorhanden ist (weil es eine Reflexion oder ein zufälliger Kratzer war), sinkt die Konfidenz des Aligners, oder schlimmer noch, er gleicht an der falschen Stelle ab.

tipp

Verwenden Sie eine Strategie aus hoher Empfindlichkeit + aggressiver Bereinigung: Drehen Sie den Sensitivity-Regler hoch, um mehr Kanten zu erkennen, und nutzen Sie dann das Ignore-Werkzeug konsequent, um jede Kante zu entfernen, die kein sauberes, reproduzierbares Teilmerkmal ist. So erhalten Sie das Beste aus beiden Welten — Sie erfassen subtile, aber wichtige Kanten und filtern gleichzeitig das gesamte Rauschen heraus.

Häufig zu ignorierende Dinge:

• Glanzstellen oder Reflexionsblendungen
• Hintergrundtexturen, die um das Teil herum sichtbar sind
• Oberflächentexturen auf dem Teil selbst (gebürstetes Metall, gegossene Muster)
• Kanten von Schmutz, Ölrückständen oder Verunreinigungen
• Kanten von Etiketten, Aufklebern oder Markierungen, die zwischen Teilen variieren

Schritt 5: Empfindlichkeit anpassen

Der Schieberegler Sensitivity steuert, wie aggressiv der Kantenerkennungsalgorithmus arbeitet. Höhere Werte erkennen mehr Kanten (einschließlich feiner Kanten); niedrigere Werte erfassen nur die stärksten und deutlichsten Kanten.

So finden Sie die richtige Einstellung:

1. Beginnen Sie mit der Standardempfindlichkeit
2. Wenn Ihre Template-Bereiche rote Markierungen anzeigen (nicht genügend Kanten), erhöhen Sie die Empfindlichkeit
3. Wenn Sie zu viel grünes Rauschen auf Texturen und irrelevanten Merkmalen sehen, verringern Sie die Empfindlichkeit
4. Die ideale Einstellung ist die niedrigste Empfindlichkeit, die immer noch solide grüne Markierungen auf den für Sie relevanten Merkmalen erzeugt

hinweis

Eine höhere Empfindlichkeit ist nicht immer besser. Mehr Kanten bedeuten mehr Potenzial für Rauschen. Der optimale Ansatz ist: Erhöhen Sie die Empfindlichkeit, um die benötigten Kanten zu erfassen, und verwenden Sie dann das Ignore-Werkzeug, um alles Unnötige zu entfernen. So erhalten Sie ein sauberes, zuverlässiges Muster.

Schritt 6: Rotationsbereich festlegen

Der Rotation Range definiert, wie viel Rotationsvariation der Aligner bei der Suche nach dem Teil toleriert.

• +/- 180 Grad — Findet das Teil in jeder Rotation (maximale Flexibilität). Verwenden Sie dies für Teile auf Förderbändern oder in robotergestützten Pick-and-Place-Systemen, bei denen die Ausrichtung unvorhersehbar ist.
• +/- 5–20 Grad — Für Teile, die grob positioniert sind, aber leichte Rotationsabweichungen aufweisen können. Üblich bei fixierten Aufbauten mit etwas Spiel.
• +/- 0 Grad — Findet nur Teile, die exakt im gleichen Winkel wie das Template ausgerichtet sind. Schnellste Verarbeitung.

tipp

Verwenden Sie den Rotationsbereich als Qualitätskriterium. Wenn Sie den Bereich auf ±10° einstellen und ein Teil um 15° gedreht ankommt, kann der Aligner es nicht finden — und Sie können diesen Fehlschlag als Auswurfsignal verwenden. Dies ist eine wirkungsvolle Methode, um falsch ausgerichtete Teile bereits vor dem Einsatz der KI zu erkennen.

vorsicht

Ein häufiger Fehler besteht darin, den Standard-Rotationsbereich bei ±20° zu belassen, obwohl Teile in jedem beliebigen Winkel ankommen können. Wenn Ihre Teile frei rotieren können (z. B. auf einem Vibrationswendelförderer oder einem Förderband ohne Führungsschiene), stellen Sie ihn auf ±180° ein. Andernfalls wird der Aligner bei jedem Teil, das über ±20° hinaus gedreht ist, fehlschlagen, und Sie werden Stunden damit verbringen, scheinbar zufällige Ausrichtungsfehler zu debuggen.

Kompromiss bei der Verarbeitungsgeschwindigkeit: Größere Rotationsbereiche bedeuten, dass der Aligner mehr Orientierungen durchsuchen muss, was länger dauert. Verwenden Sie für Hochgeschwindigkeitsinspektionen den kleinstmöglichen Bereich, der Ihre tatsächlichen Teilevariationen abdeckt.

Schritt 7: Confidence Threshold festlegen

Der Confidence Threshold ist die minimale Übereinstimmungsqualität, die der Aligner benötigt, um eine Erkennung als gültig zu akzeptieren.

• Bereich: 0,0 bis 1,0 (niedrigerer Prozentsatz = strengere Übereinstimmung, 1 % entspricht einer identischen Übereinstimmung)
• Empfohlen: 0,6 – 0,9 für die meisten Anwendungen

So funktioniert Confidence:

Der Aligner berechnet einen Korrelationswert zwischen dem Kantenmuster im Template und den Kanten, die er im neuen Bild findet. Dieser Wert berücksichtigt Musterähnlichkeit, räumliche Genauigkeit und Kantenqualität. Wenn der Wert Ihren Schwellenwert überschreitet, wird die Ausrichtung akzeptiert. Andernfalls wird sie als Fehlschlag markiert.

Richtlinien zur Feinabstimmung:

Symptom	Maßnahme
Aligner findet Übereinstimmungen mit falschen Objekten oder Hintergrund	Schwellenwert erhöhen (versuchen Sie 0,85–0,95)
Gültige Teile werden nicht erkannt	Schwellenwert verringern (versuchen Sie 0,60–0,70)
Ausrichtung funktioniert bei den meisten Teilen, scheitert aber bei einigen	Prüfen Sie, ob bei den fehlschlagenden Teilen Merkmale verdeckt sind, und passen Sie dann an

Schritt 8: Scale Invariant aktivieren (bei Bedarf)

Der Schalter Scale Invariant ermöglicht es dem Aligner, Teile zu erkennen, die etwas größer oder kleiner als das Template erscheinen — und verarbeitet dabei ±10 % Größenvariation. Dies kompensiert Teile, die etwas näher oder weiter von der Kamera entfernt sind.

Aktivieren Sie Scale Invariant, wenn:

• Teile auf einem Förderband liegen, das höher oder niedriger laufen kann
• Teile von einem Roboter präsentiert werden, der keine exakte Z-Höhe garantiert
• Ihre Vorrichtung Spiel in der vertikalen Achse hat
• Die Dicke des Teils variiert und die scheinbare Größe im Bild beeinflusst

Lassen Sie ihn deaktiviert, wenn:

• Teile einen konstanten Abstand zur Kamera haben
• Sie maximale Ausrichtungsgeschwindigkeit wünschen (die Skalierungssuche erhöht die Verarbeitungszeit)
• Größenvariationen tatsächlich auf ein Problem hindeuten würden (falsches Teil)

Schritt 9: Speichern und mit Live-Vorschau testen

Sobald Sie Ihre Template-Regionen und Einstellungen konfiguriert haben:

1. Klicken Sie auf Save am unteren Rand des Einstellungsbereichs. Dadurch wird das Aligner-Modell trainiert und bereitgestellt.
2. Aktivieren Sie den Live Preview Mode (die Schaltfläche "Live" oben auf der Seite).
3. Der Vorschaubereich wechselt vom statischen Template zum Live-Kamerabild, wobei die Ausrichtung in Echtzeit angewendet wird.

Validierungs-Checkliste

Testen Sie die Ausrichtung bei aktiver Live-Vorschau physisch:

• Bewegen Sie das Teil nach links, rechts, oben, unten — ROIs sollten gleichmäßig folgen
• Drehen Sie das Teil innerhalb des angegebenen Bereichs — ROIs sollten sich mitdrehen
• Testen Sie die Randbereiche — was passiert bei ±maximaler Rotation?
• Präsentieren Sie ein anderes (aber gültiges) Teil — funktioniert die Ausrichtung weiterhin?
• Versuchen Sie, sie zum Versagen zu bringen — platzieren Sie das Teil an extremen Positionen, verdecken Sie Merkmale teilweise, fügen Sie Schmutz in der Nähe der Template-Regionen hinzu

warnung

Versuchen Sie immer, die Ausrichtung zu brechen, bevor Sie fortfahren. Wenn die Ausrichtung fragil ist, wird sie in der Produktion unvorhersehbar versagen. Investieren Sie 2–3 Minuten aktiv darin, ein Versagen zu provozieren. Wenn sie Ihre Tests übersteht, ist sie produktionsreif. Wenn nicht, beheben Sie das Problem jetzt — fahren Sie nicht mit der ROI-Konfiguration und dem AI-Training fort, sonst müssen Sie alles neu machen, wenn Ausrichtungsprobleme später auftauchen (Wasserfall-Effekt).

Tipps und Tricks

Auf Kanten ausrichten, die sich nie ändern

Der häufigste Fehler beim Aligner besteht darin, Template-Regionen auf Merkmale zu platzieren, die zwischen Teilen variieren. Selbst kleine Unterschiede — eine leicht abweichende Etikettenposition, eine schräg sitzende Schraube, eine variierende Lötstelle — verringern die Ausrichtungssicherheit oder verursachen Jitter.

Beste Merkmale zur Ausrichtung:

• Bearbeitete Kanten, gefräste Schlitze, gebohrte Löcher
• PCB-Platinenkonturen, Befestigungslöcher
• Geformte Merkmale mit engen Toleranzen (Rippen, Ansätze)
• Konturen gestanzter Teile oder lasergeschnittene Kanten

Mehrere Regionen strategisch nutzen

Zwei gut platzierte Regionen sind besser als fünf schlecht platzierte. Das ideale Setup:

• Region 1: Oben links (oder oben) am Teil — klare Ecke oder Bohrung
• Region 2: Unten rechts (oder unten) am Teil — anderes markantes Merkmal

Diese Triangulation liefert dem Aligner sowohl Positions- als auch Rotationsdaten mit maximalem Basisabstand und minimiert dadurch den Winkelfehler.

Wenn der Aligner das Teil nicht finden kann

Wenn die Ausrichtung dauerhaft fehlschlägt:

1. Prüfen Sie den Confidence-Wert in der Live-Vorschau — liegt er nahe Ihrem Schwellenwert oder nahe null?
2. Falls nahe null: Ihre Template-Regionen enthalten keine verwertbaren Merkmale — gestalten Sie sie neu
3. Falls nahe dem Schwellenwert: Senken Sie den Schwellenwert leicht oder bereinigen Sie verrauschte Kanten mit dem Ignore-Werkzeug
4. Falls es bei einigen Teilen funktioniert, bei anderen aber nicht: Bei den variierenden Teilen sind wahrscheinlich Merkmale verdeckt oder fehlen dort, wo Ihre Template-Regionen platziert sind

Geschwindigkeitsoptimierung

Für Anwendungen mit hohem Durchsatz, bei denen Millisekunden zählen:

• Verwenden Sie 2 Regionen (nicht 4+) mit sauberen Kanten
• Stellen Sie den engsten Rotationsbereich ein, der Ihre tatsächliche Variation abdeckt
• Setzen Sie die Sensitivity auf das Minimum, das stabile grüne Kanten liefert
• Deaktivieren Sie Scale Invariant, wenn sich der Z-Abstand nicht ändert
• Halten Sie Template-Regionen klein — große Regionen bedeuten mehr zu verarbeitende Kanten

Wiederherstellung nach Änderungen vorgelagerter Einstellungen

Wenn Sie eine der folgenden Einstellungen ändern, müssen Sie das Aligner-Setup erneut durchführen:

Vorgenommene Änderung	Was zu wiederholen ist
Korrektur der Linsenverzeichnung	Template neu aufnehmen, alle Regionen erneut anlegen
Kameralinse oder Brennweite	Template neu aufnehmen, alle Regionen erneut anlegen
Kameramontageposition	Template neu aufnehmen, gegebenenfalls Regionen erneut anlegen
Beleuchtungskonfiguration	Template neu aufnehmen, prüfen ob Kanten weiterhin erkannt werden
Belichtungs-/Gain-Einstellungen	Template neu aufnehmen, prüfen ob Kanten weiterhin erkannt werden

Wann der Aligner übersprungen werden sollte

Nicht jede Anwendung benötigt eine Ausrichtung. Deaktivieren Sie den Aligner (Häkchen bei "Skip Aligner"), wenn:

• Teile sich in einer Präzisionsvorrichtung befinden, die die Position auf 1–2 Pixel genau gewährleistet
• Teile mechanisch registriert sind ohne jegliches Spiel
• Sie maximale Verarbeitungsgeschwindigkeit benötigen und Positionsabweichungen vernachlässigbar sind
• Sie einen Segmenter mit positionsinvarianten Eigenschaften für 3D-Teilevariationen verwenden

Wenn der Aligner übersprungen wird, bleiben die ROIs an ihren festen Positionen auf dem Template-Bild. Das System überspringt die Ausrichtungsberechnung vollständig, was schneller ist, aber eine perfekt konsistente Teilepräsentation erfordert.

Schnellreferenz: Aligner-Einstellungen

Einstellung	Zweck	Empfohlener Bereich	Wann anpassen
Sensitivity	Aggressivität der Kantenerkennung	Niedrigster Wert, der grüne Kanten liefert	Rote Markierungen in Regionen → erhöhen
Rotation Range	Maximale Rotationstoleranz (±Grad)	An tatsächliche Teilevariation anpassen	Teile treffen in unerwarteten Winkeln ein
Confidence Threshold	Minimale Übereinstimmungsqualität für gültige Ausrichtung	0,6 – 0,9	Falsche Übereinstimmungen → erhöhen; verpasste Teile → verringern
Scale Invariant	±10 % Größenvariation zulassen	Nur aktivieren, wenn Z-Abstand variiert	Teile in unterschiedlichen Kameraabständen

Schnellreferenz zur Fehlerbehebung

Problem	Wahrscheinliche Ursache	Lösung
ROIs bewegen sich überhaupt nicht	Skip Aligner ist aktiviert oder keine Template-Regionen vorhanden	Skip Aligner deaktivieren; Template-Regionen hinzufügen
Confidence immer nahe 0 %	Template-Regionen weisen keine nutzbaren Kanten auf	Regionen in Bereiche mit starken, sauberen Kanten verschieben
Ausrichtung zittert/schwankt	Einzelne Region oder zu eng beieinander platzierte Regionen	Regionen weit auseinander auf gegenüberliegenden Seiten des Teils platzieren
Falsches Objekt wird erkannt	Muster nicht eindeutig genug, Schwellenwert zu niedrig	Mehr Regionen mit markanten Merkmalen hinzufügen; Schwellenwert erhöhen
Funktioniert bei einigen Teilen, scheitert bei anderen	Template-Regionen auf variablen Merkmalen	Regionen auf Merkmale verschieben, die bei ALLEN Teilen vorhanden sind
Ausrichtung ist langsam	Zu viele Regionen, breiter Rotationsbereich, Scale Invariant aktiviert	Auf 2 Regionen reduzieren, Rotationsbereich verschmälern, Scale bei Bedarf deaktivieren

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