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曝光、增益与处理速度
本页介绍 曝光、增益 和 伽马 设置如何影响 OV10i 系统中的图像捕获质量和检查性能。正确的调整可以平衡速度、亮度和模型精度。
曝光
曝光时间 是图像传感器为一帧图像收集光线的时长。
| 设置 | 效果 |
|---|---|
| 短曝光 | 图像较暗，运动捕捉更清晰 |
| 长曝光 | 图像较亮，存在运动模糊风险 |
曝光时间直接影响循环时间。
增益
增益 是一种数字放大器，在光线被捕获之后对图像进行提亮——类似于单反相机上的 ISO。
| 设置 | 效果 |
|---|---|
| 低增益 | 图像干净，但可能过暗 |
| 高增益 | 图像更亮，但会增加颗粒/噪点 |
使用增益可在不增加曝光的情况下提升亮度。
注意过高的增益会因噪点而损害分类器的精度。
伽马
伽马 调整图像的亮度曲线——增强对比度和中间色调。
| 设置 | 效果 |
|---|---|
| 低伽马 (<1) | 提升阴影，降低高光 |
| 高伽马 (>1) | 提升高光，压平阴影 |
| 伽马 = 1 | 线性曲线（无校正） |
在光照和曝光稳定后，使用伽马对对比度进行微调。
对处理速度的影响
| 设置 | 是否影响速度？ | 原因？ |
|---|---|---|
| 曝光 | ✅ 是 | 曝光时间越长 = 捕获延迟越大 |
| 增益 | ❌ 否 | 捕获后调整 |
| 伽马 | ❌ 否 | 图像处理步骤，影响极小 |
只有曝光会直接延迟图像捕获和总循环时间。
时序示例
| 条件 | 曝光 | 增益 | 总循环时间 |
|---|---|---|---|
| 明亮光照 | 2 ms | 5 dB | ~60 ms |
| 昏暗光照（低增益） | 6 ms | 0 dB | ~90 ms |
| 昏暗光照（高增益） | 2 ms | 15 dB | ~60 ms |
| 高对比度配合伽马 | 3 ms | 5 dB | ~65 ms |
✅ 最佳实践
- ✅ 从低曝光和适中的增益开始
- ✅ 在 HMI 中使用 Test Image 以可视化光照效果
- ✅ 如果零件模糊，请先降低曝光再调整增益
- ✅ 避免过高的增益——保持低噪点以获得更好的 AI 精度
- ✅ 伽马最适合用于 视觉调校，而非亮度校正